交大创客空间智能服务机器人设计与制作

摘要

随着创客运动在全球范围内的兴起,我国也随之产生了大量的创客空间。创客空间是创客们造物和交流的线下场所,由于其开放的性质,使得在人员管理、工具管理等方面存在问题。本文基于交大创客空间的现实问题,设计并制作了创客空间智能服务机器人。该机器人基于开源项目＂叮当——中文语音对话机器人＂,通过MQTT协议,以及ESP8266Wi-Fi模块,实现对机械开门装置和灯光的控制。该机器人可以实现语音开门,语音寻找工具,以及语音查询天气等功能。