机载能源系统的发动机调速方法

摘要

随着机器人技术不断发展,对大功率、小体积的便携式能源系统的需求日益增加。在以往的机器人用机载能源系统中,通常使用电机转动带动泵旋转,进而使机器人的液压系统产生油压,最终推动负载动作。该方式需要较大容量的电池、并匹配相应功率的电机。以该方法实现的能源系统续航能力差、输出功率低。从功率密度考虑,使用发动机带动泵转动的工作效率更高,但发动机转速控制较难。本文提出了一种发动机转速控制方法,通过该方法可以实现便携式能源系统的发动机转速稳定控制,该方法经过测试,满足机器人系统使用要求。