仓储货运巡检智能系统

摘要

本文设计一种基于Arduino单片机的全自动仓储货运巡检小车,该小车具有收发信号、智能识别货物所在地、自动取货、将货物自动运送至不同货仓处、货物危险报警、循迹、行进距离精准控制等诸多功能。为实现上述功能,本设计共分为若干个模块:前后轮驱动电路模块、无线通信模块、光电开关循迹计步模块、循迹模块、机械臂舵机驱动模块、火焰传感器和酒精传感器等模块。在电机驱动部分采用四轮PWM驱动电路,用于转向控制和速度控制;315M无线通信模块用于货架与小车间发送与接受信号,小车可根据接收信号分辨仓库位置;光电开关循迹计步模块则利用循迹传感器,用以期获得较为精确的转向值与行进距离;火焰及酒精传感器等模块用于探测危险物品,进行危险报警;其中,将寻迹传感器与改造后的车轮相配合是本设计的一大特色。本设计的亮点与创新处在于可全自动完成模拟仓储与货运环境,不需要人为干涉。