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曾治; 李真; 陈静;
智能驾驶; 路权雷达图; 改进的MPC方法;
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机译:机动车辆的自我车道识别方法,包括通过去除变换线,通过摄像机主轴定义垂直线,将验证的线与模型线进行比较以确定车道来验证变换线。
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