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基于绝对旋转编码器的舵角反馈系统设计

         

摘要

运用绝对式光电旋转编码器和单片机组成舵角反馈系统,克服了用自整角电机作为舵角传感器的缺点,实现了舵角信号的数字化,并方便可靠地与PLC进行数据通信.阐述了系统数据通信关键参数的设置与程序设计构思,为保证系统调试方便和数据通信的可靠性提出了解决措施.

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