舵属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有243篇,会议文献有30篇,学位文献有48篇等,舵的主要作者有贾欣乐、王海波、张显库,舵的主要机构有上海交通大学、中国舰船研究设计中心、大连海事大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 操舵系统噪声是潜艇隐身工况下的主要噪声源之一。首先结合操舵系统构成,从舵叶、传动装置以及舵液压系统3个方面,梳理各组件噪声源,提出减振降噪设计措施。然后,从使...
2.[期刊]
摘要: 为了探究非正弦运动对串列水翼推进性能的影响,本文采用计算流体力学方法和重叠网格技术,建立二维串列水翼纯升沉运动下的水动力数值模型。通过不同时间步长和网格尺寸的...
3.[期刊]
摘要: 为确保船舶轴系和舵系的安装过程安全可控,避免安装过程中可能发生的人员伤害事故和设备损失事故,分析船舶轴系和舵系在安装过程中的受力情况。结合船舶维修及现场施工环...
4.[期刊]
摘要: 为了设计能够匹配新型50 000 t油船的舵系,对标参照国际先进船型,通过编制规范直接计算表格进行直接计算,并运用法国船级社(BV)的舵系设计软件进行二次校核...
5.[期刊]
摘要: 针对自抗扰控制器参数调整困难、整定难度大的问题,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化控制参数,改进NSGA-Ⅱ算法以适应改进的自抗扰控制算法...
6.[期刊]
摘要: 本文简要介绍了电力推进救助船全回转舵桨装置的安装时的机座定位,安装顺序,安装工艺,安装的注意事项,为后续海洋救助船的设计和建造提供有益参考。
7.[期刊]
摘要: [目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型.[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,...
8.[期刊]
摘要: 针对船舶线性横摇系统,设计了一种基于执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法的在线学习最优减摇鳍控制器.在设计过程中直接使用输入输出数据获取系统状态值.利用评...
9.[期刊]
摘要: 考虑到舵叶安装专用液压小车价格贵、利用率低等问题,研究一种利用组合式拉移工装完成舵叶安装工艺.首先提前在指定位置铺设、连接滑道拉移系统;其次吊装舵叶至支撑平台...
10.[期刊]
摘要: 以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析.建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应...
11.[期刊]
摘要: 针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径.结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果.通过...
12.[期刊]
摘要: [目的]为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题,采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统.[方法]构造权限模糊系统,以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控...
13.[期刊]
摘要: 舵的性能与船舶性能密切相关,高性能舵的应用对提升船舶操纵性和快速性有着重要意义.从效能、效率及空泡性能这3个方面对高性能舵的发展和技术现状进行综述,分析4种高...
14.[期刊]
摘要: 为了在项目设计初期快速准确地对舵装置进行设计和确定主要构件尺寸,对几个主要船级社规范中对舵系的相关计算要求进行研究和对比,总结其共性要求,并得出结论:需要通过...
15.[期刊]
摘要: 为使"渤船"第五代苏伊士船型具有良好的操纵性能,提高市场竞争力,对船体设备舵装置设计方案和实际选型计算进行研究和讨论。对多个舵选型公式进行对比,在完成船型研发...
16.[期刊]
摘要: 船舶规范中的舵系受力部分通常采用经验公式进行计算,随着科技发展的日新月异,通过有限元软件计算舵杆下舵承处弯矩提供了一种更精确计算舵杆弯矩的方法。直接计算法在船...
17.[期刊]
摘要: 为了分析二维翼型在非定常状态下俯仰和升沉耦合运动的水动力性能,本文基于RANS方法,运用重叠网格技术,以NACA 0020翼型为研究对象,分析了翼型耦合运动与...
18.[期刊]
摘要: 结合某矿砂船试航工况下的舵机试验,运用舵半浸没推算公式推算满载工况下的舵机系统油压值,当推算值超出舵机最大工作压力时,提出修正方法,对推算结果进行修正,供合理...
19.[期刊]
摘要: 基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD),对1艘海上油田环保作业船自航进行数值模拟,从推进效率和流动细节上对比分...
20.[期刊]
摘要: 分析船舶舵设备设计中的计算工况、应力计算方法、材料性能、结构尺寸和强度裕度等不确定因素,开展舵设备可靠性设计.结合传统设计方法给出舵设备可靠性设计流程,建立舵...
1.[会议]
摘要: 在中国船舶科学研究中心的大型空泡水筒中进行了导管桨后舵的水动力性能测试和空泡观测研究,主要考察了不同空泡数和不同舵角下舵的水动力性能,并对桨后舵的空泡特性进行...
2.[会议]
摘要: 针对传统PID自动舵性能指标经济性不佳、控制器参数不能随船舶动态特性和海况的变化自动调节、对海浪的高频干扰特别敏感的不足,引入二次型性能指标兼顾精度和经济性,...
3.[会议]
摘要: 分别模拟了舵面转轴离舵面前缘20%(近距)、30%(中距)、40%(远距)三个转轴位置,舵面向下偏转25°转角时的气动特性,并分析了其升阻力特性,缝隙的上下窜...
4.[会议]
摘要: 船舶操纵性主要通过性能优良的舵保证.研究开发性能优良的舵型,改善舵的水动力性能,对提高船舶操纵性十分重要.通过研究,本文提出一种新型实用的直尾舵,它是在普通流...
5.[会议]
摘要: 针对同时具有艏艉水平舵的水下航行器深度控制问题,提出一种艏艉舵联合操舵的深度控制策略,通过数值仿真实验来评判该控制策略的性能.文中建立了水下航行器在垂直面的运...
6.[会议]
摘要: 重点研究了NACA0020剖面舵水动力性能,旨在研究舵翼型与其升阻力性能的关系,为实船舵型选取提供理论支持,本研究使用水池试验和基于重叠网格IDDES的CFD...
7.[会议]
摘要: 以某油船为对象,应用CFD商业软件对模型尺度下的船舶自航状态进行模拟,通过对比加装舵球与不加装舵球时的船后螺旋桨实际收到功率评估舵球的节能效果.计算结果表明,...
8.[会议]
摘要: 影响舰船机动性的主要装置是舵.长期以来,为了提高舰船的机动能力,人们对影响舵的水动力特性的相关因素进行了大量的研究.提出了许多改善舵的性能的方法和措施.本研究...
9.[会议]
摘要: 本研究首先阐述了计算流体力学的基本知识,介绍了RANS控制方程和湍流模型,然后以NACA0020翼型仿真潜艇围壳舵在不同形状的边界及高度下工作状态,得到其升阻...
10.[会议]
摘要: 建立了高效扭曲舵水动力性能和节能效果数值评估分析方法,并针对某集装箱船设计了多个高效舵,其中有带舵球的节能装置方案,应用建立的数值方法,评估分析了高效扭曲舵节...
11.[会议]
摘要: 受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反...
12.[会议]
摘要: 针对舵上的空化和振动问题,建立了螺旋桨尾流场的面元法数值计算方法和抗空化扭曲舵的设计方法,为了研究扭曲舵受力特性,建立了螺旋桨和舵整体建模计算的方法,得到普通...
13.[会议]
摘要: 运用基于速度势的面元法理论对桨-舵和舵球干扰的水动力性能进行理论计算。通过速度的迭代计算来考虑桨.舵和舵球系统的相互干扰。与实验值比较分析表明,理论计算结果具...
14.[会议]
摘要: 本文参照相关资料设计了NACA0020剖面的扭曲舵,建立了扭曲舵的三维计算模型和网格划分,用CFD软件计算了扭曲舵和普通舵的水动力特性。以最大扭曲角度剖面处的...
15.[会议]
摘要: 本文重点介绍了江苏华阳重工股份有限公司与中船708所联合开发的高性能襟翼舵,技术指标达到国内领先、国际先进水平,具有:水动力特性好、舵阻力损失小、舵效高、使用...
16.[会议]
摘要: 舵承是引导舵轴的旋转的关键部件,为保证船舶舵的高效运转,需要轴承保持润滑、无损等状态.本文针对"中油海251"船舶特别检验中发现的转舵系统问题进行分析,并就利...
17.[会议]
摘要: 本文进行了内河船鱼尾舵的布置与结构设计研究.作为船舶重要性能之一的操纵性包含着两个相互有关的性能,即航向稳定性和回转性.而良好的操纵性则必须依靠操纵设备来保证...
18.[会议]
摘要: 以潜艇舵叶在流体中转动时的流场计算结果为基础,采用宽带声源模型,利用Lilley的声功率计算公式计算舵叶转动时,流体域的声功率级分布。通过对同一水域截面的声功...
19.[会议]
摘要: 失速是用来描述当机翼攻角增至某一临界值时,使得机翼本身所获得的升力突然下降的现象.失速现象的发生经常伴随着在机翼前缘漩涡的产生继而使边界层内流动发生分离的过程...
20.[会议]
摘要: 本文基于RANS方程和k-ε湍流模型开展了半悬挂舵敞水水动力性能的数值计算,对比分析了四种简化方法:(1)将挂舵臂与舵视为一体并以相同的转角转动;(2)忽略挂...
1.[学位]
摘要: 近年来,人们对船舶舒适性的要求越来越高,而船舶上各种动力和辅助机械设备在运行过程中产生的机械噪声是影响船舶舒适性的主要因素,对于军用船舶,它还会影响到隐身性能...
2.[学位]
摘要: 随着计算机性能的不断提高,水动力学的发展也日趋于成熟,基于水动力学理论的舵翼型研究正在不断深入。为了更好的提高船舶、潜艇的航行性能,形式各样的舵翼型正在被不断...
3.[学位]
摘要: 全廻转舵桨船操纵机动性强,但航向保持性较差,在海洋环境中易受干扰偏离预定航向,严重影响航行安全并造成油耗上升。采用航向自动控制技术对于全廻转舵桨船的高效航行具...
4.[学位]
摘要: 本文结合作者在实际设计工作中所接触到的各种民用船舶的舵系设计,深入分析了悬挂舵和半悬挂舵在设计初期的舵面积的选取,舵外形及剖面翼型的确定,以及舵展弦比、平衡系...
5.[学位]
摘要: 在广泛使用的半悬挂舵舵系中,舵系的加工制造质量备受关注。科学合理的加工制造工艺是保证质量的基础,而科学严密的检验工艺作为质量验收的手段则是保证加工质量的根本。...
6.[学位]
摘要: 由于环境破坏和资源消耗日益加剧,节能成为社会的迫切需要。扭曲舵是一种新型的船舶附体节能装置,如果采用合理的设计方式,可以使舵表面的空泡降低,并能提高船舶的推进...
7.[学位]
摘要: 随着航运业、造船业的蓬勃发展,船舶也向着大型化、高速化、自动化的方向迈进,人们对船舶的操纵和控制性能也会提出更高的要求,船舶运动控制技术的开发和研究必将受到人...
8.[学位]
摘要: 无人艇的关键技术是自主航行和智能避碰,而自动舵是其关键设备。由于无人艇自身的动态模型不仅具有参数不确定性、非线性等特点,而且在航行过程中易受到风、浪、流等海洋...
9.[学位]
摘要: 自动舵已经成为现代化船舶必不可少的重要设备之一,同时随着全球航运业的快速发展,自动舵的需求量也越来越大。航迹保持控制功能是自动舵的主要功能之一,尤其对长时间的...
10.[学位]
摘要: 随着科技的发展,工业控制理论和实践都达到了一个新的高度,智能控制算法越来越多,然而理论的超前和实践的滞后特性,使得目前传统的PID控制仍是控制界的主流。现代大...
11.[学位]
摘要: 智能驾驶技术是当前热门的话题,通信技术和综合船桥系统是实现船舶智能驾驶的关键。综合船桥系统的网络可以划分为无线网、交换式以太网和现场总线网三层,而航迹舵控制网...
12.[学位]
摘要: 船舶的操纵性能的好坏表现在船舶的回转性、航向稳定性和紧急制动等几个方面。舵作为船舶的关键控制装备,其主要参数的变化直接影响到船舶的回转性和航向稳定性。当前采用...
13.[学位]
摘要: 综合全电力系统是舰船行业特别是军用舰船的一个重点研究内容和发展方向。本文针对传统的液压驱动舵传动装置,基于缩比舵传动装置试验台,开展液压伺服驱动和电气伺服驱动...
14.[学位]
摘要: 水下航行器是未来水下信息化作业的发展趋势,这种新的操作平台已经成为许多国家都渴望研究和开发的海洋设备之一。高精度作业是水下航行器水下作业的特点之一,水下高精度...
15.[学位]
摘要: 智能潜水器技术随着海洋资源的开发而逐渐受到各国的关注。作为人类开发利用海洋资源的重要工具,AUV用各种电池来提供推进的能量,因此所选电池的体积和质量限制了AU...
16.[学位]
摘要: 船舶在海面上航行时常常产生很大的横摇运动,横摇不但能使乘客晕船,降低工作效率而且会使船上摆放的货物互相摩擦、碰撞,不但影响船舶的操纵性,而且影响船舶航行的安全...
17.[学位]
摘要: 随着科技的不断进步,能源需求日益增加,船舶节能减排工作受到了前所未有的重视。舵作为船舶的操纵装置,位于船体后方,安装在螺旋桨后,船舶航行时与螺旋桨之间存在流场...
18.[学位]
摘要: 潜艇停靠码头、靠帮时可能会出现因首舵超宽而发生碰撞的现象,减小首舵的展向尺度,会出现因升力下降而导致操纵能力不足的问题。用于操纵控制的首舵属于小展弦比翼型体,...
19.[学位]
摘要: 随着国际航运业的发展和科学技术的不断提高,大型船舶及全自动操纵船舶的操作难度也不断增加,使得对船舶管理人员的技术要求也越来越高。但是,现实中研发实物仿真或混合...
20.[学位]
摘要: 船舶舵装置是操控船舶航行方向的关键设备。船舶在水中航行时,是通过利用作用于舵叶上的水动力来控制航行方向。研究船舶舵装置在水中航行时的各项性能指标,最准确有效的...