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具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究

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摘要

首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.

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来源
《船舶工程》 |2007年第2期|54-57|共4页
作者
沐阿华; 吕强; 张锋; 刘青志;
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作者单位

装甲兵工程学院控制工程系;

海军航空工程学院电教中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备、水声设备;
关键词
自动控制技术; 船舶航向控制; PID控制; H∞控制; 线性矩阵不等式(LMIs);

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