半球谐振陀螺仪随机漂移数学模型研究

摘要

半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立了其随机漂移的AR模型,并利用残差检验法对模型的有效性进行了检验,为半球谐振陀螺仪的随机误差补偿提供了参考依据。