船用光纤陀螺动态建模方法研究

摘要

提出了一种基于沃尔什函数(Walsh)的船用光纤陀螺动态建模方法,引入沃尔什函数可直接由光纤陀螺的时域动态标定数据得出其动态模型微分方程或连续传递函数的系数.文章有效解决了沃尔什矩阵的产生、沃尔什变换时信号采样点的选取等问题.仿真及实测数据的研究表明,该方法获得了良好的建模效果,可以应用于建立光纤陀螺的动态模型.