基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

摘要

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题 ,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang Bang控制相结合的混合控制器。经仿真试验结果表明 ,加入此混合控制器后 。