基于车载的目标探测平台技术研究

摘要

针在复杂环境下对目标进行自动搜索、探测、分类、识别和自动跟踪是一个具有挑战性的世界难题。结合正在研制的特种车辆目标搜索系统,该文对车载目标探测的关键技术进行了分析和研究,提出了一种复合的目标检测和识别方法,并工程实现了基于微型动调陀螺的平台稳瞄系统。该系统有机集成了多视场电荷耦合元件(CCD)摄像头、红外探测器和毫米波探测器,可在车辆机动状态下对视距内的动、静目标进行有效探测。平台稳定精度和跟踪精度测试结果表明,系统稳定精度高,低速性能好,工作可靠,为车辆运动时平台上的各探测器提供了隔离度高的稳定环境,可满足未来高机动条件下的战争需求。