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荣伟彬; 曲东升; 孙立宁; 张涛; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
压电陶瓷管; 微操作手; 压电驱动与检测; 微装配; 微操作机器人;
机译:基于压电陶瓷的三维自由度微操纵器耦合动态建模与模拟模糊PID
机译:基于压电陶瓷的三维自由度微操纵器耦合动态建模与模拟模糊PID(Vol 31,1750140,2017)
机译:具有三自由度的压电致动器驱动的微位移系统的研究与开发
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机译:压电陶瓷驱动的三自由度角调整装置和调整方法
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