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荣伟彬; 孙立宁; 曲东升; 张涛; 蔡鹤皋;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
压电陶瓷; 三自由度微操作手; 建模; 实验; 微操作机器人;
机译:基于压电陶瓷的三维自由度微操纵器耦合动态建模与模拟模糊PID
机译:基于压电陶瓷的三维自由度微操纵器耦合动态建模与模拟模糊PID(Vol 31,1750140,2017)
机译:三自由度微手建模与实验系统构建
机译:基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。
机译:基于压电驱动的新型三自由度旋转振动辅助微抛光系统的研制
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机译:压电平面驱动机构和基于挠性铰链的压电驱动精细阶段用于具有高承载能力的垂直平面三自由度运动
机译:压电陶瓷驱动的三自由度角度调节装置及其调节方法
机译:压电陶瓷驱动的三自由度角调整装置和调整方法
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