多长鳍组合波动推进水下航行器设计和测试

摘要

现有的波动鳍推进器还存在诸如推进速度低、机动能力不足等缺陷,为此提出多长鳍组合波动推进方式,并设计制作水下航行器原理样机。航行器分为前后两段,每段两侧均布置独立驱动、控制的长鳍,且前段可相对后段在90°范围内旋转。通过长鳍的对称波动,可抑制横向力作用,实现航行器稳定的前进和后退航行;通过长鳍的非对称波动,可实现航行器转向、浮潜等机动动作。试航试验表明:长鳍的波动参数(幅度、频率、波数)对航行器的推进速度有重要影响,航行器最高航速为0.39 BL/s,最小回转半径为0.1 BL。相比其他长鳍波动推进方式的航行器,多长鳍组合推进能够有效提高航行器的推进速度和机动能力,有助于提升航行器的整体性能。