面向增强现实的船体构件在线检查技术

摘要

为提高目前船体构件检查测量技术的自动化程度及适用性,在应用VISP库提供的基于CAD模型的无标志注册跟踪算法框架基础上,重点研究引入了相机初始位姿精确估计算法及复杂多边形网格模型的突出边缘自动检测提取算法,通过船体构件制造工艺信息建模及模型交互模块设计,搭建了基于增强现实的船体构件在线检查软件系统。利用相关船体构件模型实体验证了改进后的算法框架在实时性、准确性和鲁棒性上均满足复杂船体构件在线检查的预期要求,搭建的软件系统也满足现场人员检查需求。