基于点云匹配的船体分段对接特征辨识方法

摘要

船体分段合拢对接过程中,需要对合拢面结构对接特征进行位置测量。目前采用的全站仪测量方法依赖人工放置标靶,难以覆盖合拢面上所有对接特征,且安全性低。随着三维激光点云扫描技术的发展,现阶段已经能够对船体分段进行大范围高精度的三维点云扫描采集。因此,提出一种在三维点云中有效辨识合拢面结构对接特征的方法,将船体分段点云与理论设计模型间进行层次化的匹配,自动识别得到扫描点云中的对接特征。最后在实际点云数据上进行了试验,验证了所提方法的有效性。