重装空投动力学分析与控制方案研究

摘要

针对重装空投任务,基于拉格朗日分析力学,建立了货物在机舱内滑行阶段飞机-货物两体系统的动力学模型。给出了一种控制补偿方案,用以抵消或削弱货物运动对飞机的影响。通过数值仿真,观察货物运动和飞机运动之间的耦合关系,分析了牵引伞尺寸对飞机和货物运动参数的影响。仿真结果表明,所给出的控制补偿方案能够有效改善飞机飞行品质,提高飞行安全性。