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李啸雨; 许劲松; 杨荣武;
上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心;
上海200240;
船舶自主避碰系统; 多船会遇; COLREGs规则; 操纵性约束;
机译:自主海上避碰:在具有挑战性的场景中对自主水面车辆行为的现场验证
机译:发现CSE扩大对汽车安全(IoT-Based的理解响应时间分析消息的聪明自主避碰系统使用控制器区域网络)
机译:人类对避碰行为自主移动机器人
机译:船舶避碰风险指标的避碰机动与船域模型
机译:自主编队避障算法。
机译:未知环境下自主水下航行器的实时反应避障算法
机译:基于意图估计和运动模型的城市环境中自主车辆避碰方法
机译:公海上的多船避碰分析,第三阶段。第二卷:技术报告
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机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:自主移动机器人设备中跳跃的避碰方法及该设备
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