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武鹏; 郑甲红; 杨文林; 张治彪; 张弓; 侯至丞;
陕西科技大学机电工程学院;
西安710021;
广州中国科学研究院先进技术研究所;
广州511458;
工程仿生学; 仿生鳍; MPF模式; 水陆两栖运动;
机译:嵌入式SMA线驱动仿生鳍:仿生水下推进器的模块
机译:带轮螺旋桨鳍机构的机器鱼的水陆两栖模式设计
机译:形状记忆合金线驱动仿生水平胸鳍鳍片的车辆的初步设计和实验
机译:带波形鳍片的仿生两栖机器人的地面运动动力学分析
机译:仿生人造手指基于形状记忆合金的腱驱动系统的设计和评估。
机译:仿生运动分析可深入了解基于肌动蛋白的运动机理
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:基于二自由度电磁驱动旋转机构的紧凑型仿生眼装置
机译:基于行星齿轮传动的仿生翼鳍推进装置
机译:用于内陆水域休闲和运动的组合双体船具有增强的玻璃纤维塑料树脂双船体,通过夹具连接连接的框架,踏板操作的仿生鳍片驱动器,用于手动操作的单叶片转向舵
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