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薛晶勇; 杨波; 朱永乐; 王斌锐;
中国计量大学机电工程学院;
浙江运达风电股份有限公司;
四旋翼; 不确定干扰; 非线性干扰观测器; 前馈补偿; 反步滑模控制;
机译:外部不确定干扰下四旋翼直升机的整体后推滑模控制
机译:利用滑模控制开发不同转子四旋翼的鲁棒姿态控制
机译:使用关联的自适应滑模观测器对四旋翼直升机姿态控制系统进行早期故障检测
机译:具有不确定性的四旋翼主动扰动抑制滑模高度和姿态控制
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:受到大气干扰的四旋翼直升机切换模型预测姿态控制
机译:采用时变滑模控制技术的可重复使用运载火箭姿态控制
机译:一种主旋翼直升机及单旋翼直升机主旋翼反扭矩补偿方法
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:单旋翼直升机主旋翼反扭矩的附加补偿装置
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