适用于低分辨率的逆透视映射算法

摘要

针对一般情况下小型机器人所配置的摄像头分辨率较低的特点,提出了一种适用于低分辨率摄像头的逆透视(IPM)公式.建立了一组简化的二元方程组来实现逆透视变换,降低了算法复杂度,提高了在摄像头分辨率较低情况下逆透视变换的效率.实验结果表明,对于低分辨率的情况,该公式大幅度降低了资源的消耗,同时精确度高于现有公式.该公式,能更好的满足摄像头分辨率较低的智能设备.