基于ABM与FBM结合的精确快速相机自标定方法

摘要

针对BA在场景重构时精度达不到摄影测量规范要求这一问题,提出一种SFM流程,旨在最大化增量重建的精度.采用分层匹配方法,在图像金字塔顶层进行基于特征点的匹配(FBM),采用带有改进的NCC和LSM的基于区域匹配(ABM)方法逐层对匹配点位置进行调整,得到高精确度的匹配位置;将修正后的匹配点用于基础矩阵F和单应矩阵H的估计,计算tracks信息,生成图像连通图G,用于决定图像添加到BA中的顺序,从而得到高精度的相机位姿和3D点.实验结果表明,该流程能够提高重建结果的精度并实现可扩展性.