无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现

摘要

无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出.针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架.对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分.完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发.实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建.通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础.