首页> 中文期刊> 《高技术通讯》 >基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究

基于载体姿态调整的自由漂浮空间机器人路径规划方法的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人载体姿态的控制.最后给出了三自由度空间机器人的姿态调节仿真结果.

著录项

来源
《高技术通讯》 |2003年第3期|47-51|共5页
作者
赵晓东; 王树国; 严艳军; 蔡鹤皋;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学自动控制系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
空间机器人; 非完整约束; 神经网络; 仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究 [J] . 付宜利 ,张福海 ,王树国 . 宇航学报 . 2008,第006期
2. 基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划 [J] . 张旭 ,曾祥鑫 ,郎博 . 光学精密工程 . 2019,第002期
3. 自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划 [J] . 王永智 ,胡庆雷 ,石忠 . 系统工程与电子技术 . 2011,第010期
4. 基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制 [J] . 姚其家 ,戈新生 . 振动与冲击 . 2019,第007期
5. 自由漂浮空间机器人路径规划研究进展 [J] . 徐文福 ,强文义 ,李成 . 哈尔滨工业大学学报 . 2009,第011期
6. 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划 [C] . 付宜利 ,张福海 ,王树国 . 第27届中国控制会议 . 2008
7. 自由漂浮空间机器人载体姿态无扰的轨迹规划研究 [A] . 冉治通 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号