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张旭; 曾祥鑫; 郎博;
哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院;
黑龙江哈尔滨150028;
黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室;
中国兵器工业集团有限公司航空弹药研究院;
黑龙江哈尔滨150036;
自由漂浮空间机器人; 姿态扰动; 控制变量参数化; 路径规划;
机译:基于粒子群算法的自由漂浮空间机器人笛卡尔路径规划
机译:自由漂浮目标捕获的空间机器人自主路径规划与实验研究
机译:基于粒子群算法的自由浮动空间机器人笛卡尔路径规划
机译:基于动量监测的自由漂浮空间机器人接触检测与隔离方法
机译:管理自由裁量权和公司控制变量对IPO普通股结构选择的影响。
机译:基于全球定位系统的开放空间机器人鸽子的刺激
机译:基于粒子群优化的自由漂浮空间机器人笛卡尔路径规划
机译:冗余空间机器人的全局最优路径规划
机译:用于对南美白对虾进行增肥的建筑物的增肥装置,具有自由漂浮的元件,该自由漂浮的元件包括用于漂浮在水面上的提升体和延伸到水柱中并附接到提升体的生物接触器
机译:农业附件,即拖拉机的耕作机,具有控制执行器,其执行器的关闭由液压控制变量控制,该液压控制变量基于另一个控制变量,将附件带入岬角和/或运输位置
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
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