立式回转药柜结构优化设计与运动仿真

摘要

对立式回转药柜的机械结构、工作原理进行分析,分阶段讨论了储药斗运动不干涉条件,确定了基于运动不干涉条件的链传动优化函数;利用MATLAB寻求储药斗回转半径最小解,最终确定了链传动优化设计参数;对药柜两侧平衡杆导轨进行合理布局以保证储药斗保持水平运行,利用UG和ADAMS建立运动仿真模型,进行储药斗运动仿真,验证了基于储药斗运动不千涉条件的链传动优化设计结果的可行性.该系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.