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一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法

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摘要

提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数.通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性.

著录项

来源
《电子学报》 |2005年第11期|1941-1945|共5页
作者
全红艳; 张田文;
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作者单位

哈尔滨工业大学计算机学院,黑龙江哈尔滨,150001;

东北农业大学工程学院,黑龙江哈尔滨,150036;

哈尔滨工业大学计算机学院,黑龙江哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
摄像机标定; 圆环点; 角点提取; 内部参数; 外部参数;

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