一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型

摘要

提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型,用以描述人体垂直平衡的控制,模型主要由大脑和小脑两部分组成.小腩部分由两组增益表示.这两组增益负责提供踝-膝-臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比.大脑部分则仅仪包含一组相同关节线性力反馈的增益.本文提出,小脑是将控制增益组作为感觉人体运动状态的函数来转换的.通过仿真,该模型证明,稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈,可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制.