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姚仲舒; 王宏飞; 杨成梧;
南京理工大学动力工程学院,江苏南京,210094;
自动控制技术; 机器人; 迭代学习控制; 轨迹跟踪; 局部加权学习;
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:基于迭代学习控制方法的机器人鱼类速度轨迹跟踪
机译:精确轨迹设计和跟踪的前馈控制方法:使用扫描探针显微镜在纳米机械特性映射中的理论和应用。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于迭代学习的仿生机器人鱼类的轨迹跟踪控制
机译:互联网分布式半实物仿真中提高保真度的迭代学习控制方法。
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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