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万磊; 张英浩; 孙玉山; 李岳明;
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;
控制科学与技术; 自主水下航行器; 地形跟踪控制; 自抗扰控制方法;
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:基于LADRC的全驱动自主水下航行器路径跟踪控制
机译:基于收缩的自主水下航行器跟踪控制
机译:基于自抗扰控制技术的船舶直线跟踪控制器设计
机译:基于视觉的自主水下航行器控制。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于自抗扰控制技术的风力发电机副控制器的切换控制
机译:电磁轴承主轴的抗扰控制
机译:用于太阳能跟踪器的地形基于地形的系统和方法
机译:基于车辆行为特征或地形特征跟踪的控制器
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