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World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010
World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010
召开年:
2010
召开地:
Jinan(CN);Jinan(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Control Capability Evaluation Based Reconfigurable Flight Control for Aircraft with Failures
机译:
基于控制能力评估的故障飞机可重构飞行控制
作者:
Youwu Zhong
;
Lingyu Yang
;
Haibin Duan
;
Gongzhang Shen
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Reconfigurable flight control;
Control capability evaluating;
Dynamic inversion;
Fuzzy reasoning;
2.
Design and Nonlinear Control of an Indoor Quadrotor Flying Robot
机译:
室内四旋翼飞行机器人的设计与非线性控制
作者:
Zheng Fang
;
Xiu-ying Wang
;
Jian Sun
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
flying robot;
quadrotor;
nonlinear control;
Integral-Backstepping;
3.
Independent-on-Model Friction Compensation Study for High-precision Servo System Based on Linear Driver
机译:
基于线性驱动器的高精度伺服系统模型独立摩擦补偿研究
作者:
Zhihong Jiang
;
Hui Li
;
Que Dong
;
Chuan He
;
Jian Yang
;
Danfeng Li
;
Jingxian Wu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
high-precision servo system;
friction identification and compensation;
linear driver;
PWM driver;
4.
Design and Analysis of Completely Restrained Cable Manipulators with 3 Degrees of Freedom
机译:
三自由度完全约束电缆机械手的设计与分析
作者:
Bin Zi
;
Zhen-cai Zhu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Completely restrained cable manipulators;
servomechanism;
analysis;
simulation;
5.
Open Source Real-Time Control Software for the Kuka Light Weight Robot
机译:
适用于Kuka轻型机器人的开源实时控制软件
作者:
Matthias Sch(o)pfer
;
Florian Schmidt
;
Michael Pardowitz
;
Helge Ritter
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robots;
Manipulators;
Control systems;
6.
A Probabilistic Approach for On-line Positioning in Nano Manipulations
机译:
纳米操作中在线定位的概率方法
作者:
Shuai Yuan
;
Lianqing Liu
;
Zhidong Wang
;
Ning Xi
;
Yuechao Wang
;
Zaili Dong
;
Zhiyu Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
AFM;
Kalman Filter;
Nanomanipulation;
PI;
Probability;
7.
A three-step identification method based on step response and open loop – closed loop transformation
机译:
基于阶跃响应和开环-闭环变换的三步识别方法
作者:
Dazi Li
;
Fanyou Zeng
;
Qibing Jin
;
Tianwei Tan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
open loop–closed loop transformation;
identification;
step response;
instrumental variable method;
8.
Optimal Estimation with Observation Loss and Multiplicative Noise
机译:
具有观测损失和乘性噪声的最优估计
作者:
Xiao Lu
;
Tailei Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Optimal estimation;
multiplicative noise;
wireless networked control systems;
observation loss;
9.
Crowd Density Estimation via Markov Random Field (MRF)
机译:
通过马尔可夫随机场(MRF)进行人群密度估计
作者:
Jinnian Guo
;
Xinyu Wu
;
Tian Cao
;
Shiqi Yu
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
10.
Design of a Small Biped Mechanism with 7 DOFs Legs and Double Spherical Hip Joint
机译:
具有7个自由度支腿和双球形髋关节的小型Biped机构的设计
作者:
Guangri Li
;
Qiang Huang
;
Qian Xu
;
Guodong Li
;
Jing Li
;
Min Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Small humanoid robot;
7 DOFs legs;
double spherical hip joint;
stability control;
11.
Voltage Control of Grid-Connected Inverters Based on H∞ and Repetitive Control
机译:
基于H∞和重复控制的并网逆变器电压控制
作者:
Tomas Hornik
;
Qing-Chang Zhong
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Grid-connected inverters;
repetitive control;
total harmonic distortion (THD);
frequency adaptive mechanism;
12.
Recognizing Human Daily Activity Using A Single Inertial Sensor
机译:
使用单个惯性传感器识别人类的日常活动
作者:
Chun Zhu
;
Weihua Sheng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Activity recognition;
assisted living;
wearable computing;
13.
Parametric Observer-Based Control for Linear Discrete Periodic Systems
机译:
线性离散周期系统基于参数观测器的控制
作者:
Lingling Lv
;
Guangren Duan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Linear discrete periodic systems;
Observerbased control;
Separation principle;
Parametric pole assignment;
14.
Quantum Artificial Fish Swarm Algorithm
机译:
量子人工鱼群算法
作者:
Kongcun Zhu
;
Mingyan Jiang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
AFSA;
QAFSA;
quantum computing;
quantum rotation gate;
quantum non-gate;
15.
A Multi-objective Optimization Method for Power System Reactive Power Dispatch
机译:
电力系统无功调度的多目标优化方法
作者:
Congyu Zhang
;
Minyou Chen
;
Ciyong Luo
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
reactive power optimization;
multi-objective optimization;
non-dominated sorting;
crowding distance;
16.
A Modified Invasive Weed Optimization with Crossover Operation
机译:
具有交叉操作的改进的侵入性杂草优化
作者:
Xuncai Zhang
;
Ying Niu
;
Guangzhao Cui
;
Yanfeng Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Invasive Weed Optimization;
Crossover Operation;
Optimization;
Evolutionary Computation;
17.
Boiler Tube Leakage Location Optimization via Adaptive Gaussian Mutation
机译:
基于自适应高斯变异的锅炉管泄漏位置优化
作者:
Liansuo An
;
Peng Wang
;
Guoqing Shen
;
Jie Shi
;
Qiang Feng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Boiler;
Leakage;
Hyperboloidal location;
Genetic algorithm;
Time differences of arrival;
18.
Study on Travelling Waves Transform Characteristics of Potential Transformers
机译:
电压互感器行波变换特性的研究
作者:
Tao Ji
;
Yumei Wang
;
Qianqian Yuan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
electric power system;
potential transformers;
transient travelling waves;
travelling waves transform characteristic;
19.
Optimization of Multi-View Texture Mapping for Reconstructed 3D Model
机译:
重构3D模型的多视图纹理映射的优化
作者:
Chunmei Duan
;
Changhe Tu
;
Xiangxu Meng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Probability model;
Texture mapping;
Matthew Effects;
Optimization algorithm;
20.
2-D Wavelet Transforms in the Form of Matrices and Application in Compressed Sensing
机译:
矩阵形式的二维小波变换及其在压缩传感中的应用
作者:
Huiyuan Wang
;
José Vieira
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Wavelet transform;
DWT;
Transform matrix;
Separable transform;
Compressed sensing;
21.
A Novel Memory-Efficient Fast Algorithm for 2-D Compressed Sensing
机译:
一种新颖的高效记忆快速二维压缩感知算法
作者:
Huiyuan Wang
;
José Vieira
;
Bruno Jesus
;
Isabel Duarte
;
Paulo Ferreira
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Compressed sensing;
2-D transform;
Imaging;
sampling;
reconstruction;
22.
Modeling and Simulation of Traffic Flow in Work Zone on Highway
机译:
高速公路工作区交通流的建模与仿真
作者:
Wenxing Zhu
;
Lei Jia
;
Liang Zhao
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Two-lane traffic flow;
Work zone;
Lanechanging;
Traffic behaviour;
23.
Closed-loop identification for motion control system
机译:
运动控制系统的闭环辨识
作者:
Lei Zhou
;
Jiangang Li
;
Jun Sheng
;
Jun Cao
;
Zexiang Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Closed loop identification;
motion control system;
biased estimation;
24.
Online Modeling Method Based on Dynamic Time Warping and Least Squares Support Vector Machine for Fermentation Process
机译:
基于动态时间规整和最小二乘支持向量机的发酵过程在线建模方法
作者:
Gong Yanjie
;
Gao Xuejin
;
Wang Pu
;
Qi Yongsheng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
online modeling;
dynamic time warping;
least squares support vector machine;
fermentation processes;
25.
Operator based robust nonlinear control for Peltier actuated process by robust right coprime factorization and pre-compensator
机译:
基于鲁棒右互质分解和预补偿器的珀尔帖驱动过程基于算子的鲁棒非线性控制
作者:
Mingcong Deng
;
Soichiro Goto
;
Shuhui Bi
;
Akira Inoue
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Peltier actuated process;
Operator based robust nonlinear control;
Robust right coprime factorization;
Pre-compensator;
26.
Static Output Feedback Control of the Linear System with Parameter Uncertainties
机译:
参数不确定线性系统的静态输出反馈控制
作者:
Jinwu Gao
;
Zhiyuan Liu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust static output feedback;
Parameter uncertainties;
Uncertain systems;
Norm-bounded perturbations;
27.
An Improved Result for Stabilization and H∞ Control of T-S Fuzzy Systems
机译:
T-S模糊系统稳定与H∞控制的改进结果
作者:
Shun-Yuan Hsu
;
Chung-Chieh Yeh
;
Yi-Min Su
;
Chun-Hsiung Fang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
T-S fuzzy systems;
fuzzy Lyapunov function;
Non-PDC controller;
linear matrix inequality (LMI);
H∞ fuzzy control;
28.
State Observer and H∞ Control Observer-Based for Time-Delay Linear Neutral System
机译:
基于状态观测器和H∞控制观测器的时滞线性中立系统
作者:
Weixun Li
;
Yali Dong
;
Xueli Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Neutral system;
Time-varying delay;
State observer;
Observer-based H∞ control;
LMI;
29.
Global Exponential Stability and Existence of Periodic Solution of Hopfield-type Neural Networks with Distributed Delays and Impulsive On Time Scales
机译:
具有时滞和脉冲时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性和周期解的存在性
作者:
Chaolong Zhang
;
Qiru Wang
;
Fengjian Yang
;
Wei Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
neural network;
distributed delay;
time scales;
30.
Intelligent Node of 1553B Bus Based on Gigabit Ethernet Protocol
机译:
基于千兆以太网协议的1553B总线智能节点
作者:
An Peng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Gigabit Ethernet;
1553B Bus;
intelligent node;
FPGA;
Nios Ⅱ;
31.
Estimate of Domain of Attraction for a Class of Port-Controlled Hamiltonian Systems Subject to Both Actuator Saturation and Disturbance
机译:
一类受致动器饱和和扰动影响的端口控制哈密顿系统的吸引域估计
作者:
Airong Wei
;
Yuzhen Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
PCH system;
actuator saturation;
domain of attraction;
set invariance;
disturbances;
32.
Delay-dependent Passive Control of Stochastic Differential System with Time Delay
机译:
时滞随机微分系统的时滞相关被动控制
作者:
Hongliang Liu
;
Guangren Duan
;
Liying Fan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Stochastic differential systems;
passivity;
delaydependence;
linear matrix inequality (LMI);
33.
Analysis of Weakly Coupled Neuronal Oscillators and Its Applications to Leech Swimming
机译:
弱耦合神经元振荡器的分析及其在水Swimming游泳中的应用
作者:
Zhiyong Chen
;
Tetsuya Iwasaki
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Neuronal networks;
Central pattern generator;
Harmonic balance;
Coupled oscillators;
34.
State Feedback Stabilizing Switching Strategies with Dwell Time for Switched Discrete-Time Linear Systems
机译:
离散时间线性系统具有停留时间的状态反馈稳定开关策略
作者:
Ai-Guo Wu
;
Gang Feng
;
Xianlin Zeng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Switched systems;
state feedback switching;
dwell time;
robustness;
35.
Linear Estimation for Discrete-time Systems with Markov Jump Delays
机译:
马尔可夫跳时滞离散系统的线性估计
作者:
Chunyan Han
;
Huanshui Zhang
;
Minyue Fu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Linear estimation;
discrete-time system;
Markov jump delay;
innovation analysis method;
Riccati equations;
36.
An Adaptive Controller for Image-based Visual Servoing of Robot Manipulators
机译:
基于图像的机器人操纵器视觉伺服的自适应控制器
作者:
Yunhui Liu
;
Hesheng Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Visual servoing;
adaptive control;
robot manipulator;
37.
A novel domain optimization technique in fractal image compression
机译:
分形图像压缩中的一种新的域优化技术
作者:
Muhammad Kamran
;
Amna Irshad Sipra
;
Muhammd Nadeem
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Fractal based image compression;
Image blocks alignment;
Block based coding;
Fast Fourier Transform;
38.
Color Image Registration via Quaternion Fourier Transform and Parametric Template Method
机译:
通过四元数傅里叶变换和参数模板方法进行彩色图像配准
作者:
Juntao Pan
;
Shumin Fei
;
Wenlin Zou
;
Yudong Ni
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Parametric Template Method;
Quaternion Fourier Transform;
Color Image Registration;
39.
Robust Adaptive Power Control for Cellular Communication Systems
机译:
蜂窝通信系统的鲁棒自适应功率控制
作者:
Cunwu Han
;
Dehui Sun
;
Jining Xu
;
Lisha Cao
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust adaptive control;
power control;
cellular communication systems;
unmodeled dynamics;
bounded disturbances;
40.
Robust Adaptive Control of Time-Varying Systems with Dead-Zone
机译:
具有死区的时变系统的鲁棒自适应控制
作者:
Cunwu Han
;
Dehui Sun
;
Yinghong Li
;
Lisha Cao
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust adaptive control;
pole assignment;
time-varying systems;
dead-zone;
stability;
41.
Nonlinear Dynamic System Sensor Fault Isolation Using Parameter Interval based Method
机译:
基于参数区间法的非线性动态系统传感器故障隔离
作者:
Zetao Li
;
Boutaieb Dahhou
;
Cuixa Zhang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault isolation;
Parameter interval;
Sensor fault;
42.
Stability analysis of the fractional differential systems with Miller-Ross sequential derivative
机译:
具有Miller-Ross顺序导数的分数阶微分系统的稳定性分析
作者:
Deliang Qian
;
Changpin Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Miller-Ross sequential fractional derivative;
Mittag-Leffler function;
stability;
fractional differential system;
43.
Theoretical Interpretation for Some Relationships in H∞ Setting
机译:
H∞设置中某些关系的理论解释
作者:
Hongxia Wang
;
Huanshui Zhang
;
Lihua Xie
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
H∞ filtering;
H∞ control;
preview control;
fixed-lag smoothing;
innovation;
44.
Fuzzy Control for It(o) Type Uncertain Stochastic Systems
机译:
It(o)型不确定随机系统的模糊控制
作者:
Shaosheng Zhou
;
Wenyan Ren
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
stochastic fuzzy systems;
stochastically stable;
matrix decomposition;
45.
Coordination of Multiple Agents via Combination Algorithms
机译:
通过组合算法协调多个智能体
作者:
Yuan Fan
;
Gang Feng
;
Yong Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
cooperative control;
multi-agent systems;
decentralized rendezvous algorithms;
graph theory;
46.
Optimal Control for Industrial Sucrose Crystallization with Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
机译:
基于动作依赖启发式动态规划的工业蔗糖结晶优化控制
作者:
Xiaofeng Lin
;
Heng Zhang
;
Li Wei
;
Huixia Liu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Sucrose crystallization;
Sugar boiling;
Neural networks;
Approximate dynamic programming;
Action dependent heuristic dynamic programming;
47.
A Micro-Device for the Mixing of a Highly Viscous Bio Sample with Water Using Micro-Channel
机译:
使用微通道将高粘度生物样品与水混合的微设备
作者:
Liang Yuan
;
Yuan F.Zheng
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Highly-viscous bio-sample;
Mixing;
Microcapsule;
Micro-channel;
Centrifugation;
48.
AdaBoost Regression Algorithm Based on Classification-Type Loss
机译:
基于分类损失的AdaBoost回归算法
作者:
Lin Gao
;
Peng Kou
;
Feng Gao
;
Xiaohong Guan
会议名称:
《》
|
2010年
关键词:
boosting algorithm;
ensemble learning;
regression estimation;
support vector regression;
49.
A New Viewpoint on the Internal Model Principle and Its Application to Periodic Signal Tracking
机译:
内模原理的新观点及其在周期信号跟踪中的应用
作者:
Quan Quan
;
Kai-Yuan Cai
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Internal model principle;
Repetitive control;
Non-minimum phase nonlinear systems;
50.
A Discontinuous Control Law of An Underactuated Surface Vessel Based on Fast Terminal Sliding Mode
机译:
基于快速终端滑模的欠驱动水面船舶间断控制规律
作者:
Qidan Zhu
;
Ruiting Yu
;
Zhilin Liu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Underactuated surface vessel;
Fast terminal sliding mode;
Switching control;
Finite time convergence;
51.
Robust Model Predictive Control Approach to Time-delay Systems with Structured Uncertainty
机译:
具有结构不确定性的时滞系统的鲁棒模型预测控制方法
作者:
Pengyuan Zheng
;
Yugeng Xi
;
Dewei Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust model predictive control;
Time-delay;
Structured uncertainty;
Control invariant set;
Linear matrix inequalities;
52.
Matlab-Based Flight Control Design Scheme for UAVs
机译:
基于Matlab的无人机飞行控制设计方案
作者:
Iftikhar H.Makhdoom
;
Shi-Yin Qin
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
UAVs;
Flight Control;
Autopilot;
Matlab;
53.
Sliding-mode Controller for Four-Wheel-Steering Vehicle: Trajectory-Tracking Problem
机译:
四轮转向车辆的滑模控制器:轨迹跟踪问题
作者:
Razvan Solea
;
Adrian Filipescu
;
Silviu Filipescu
;
Bogdan Dumitrascu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Control of mobile platforms;
Sliding-mode control;
Trajectory-tracking;
54.
Linear System Identification Subject to Colored Noises in a Networked Environment
机译:
网络环境中有色噪声的线性系统识别
作者:
Xianen Liu
;
Jiandong Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Continuous-time system identification;
networked control systems;
convergence analysis;
55.
Robust Weighted H∞ Filtering for Networked Systems with Multiple Sensor Faults
机译:
具有多个传感器故障的网络系统的鲁棒加权H∞滤波
作者:
Hui Zhang
;
Yang Shi
;
Aryan Saadat Mehr
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust filtering;
weighted H∞;
networked systems;
multiple sensor faults;
56.
Downer and Perron Branches in Interconnection Topologies for Coordination and Control of Multi-agent Networks
机译:
互连拓扑中的Downer和Perron分支,用于多主体网络的协调和控制
作者:
Zhijian Ji
;
Hai Lin
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Multi-agent networks. Multi-agent controllability. Interconnection topology;
57.
A Multicast-query-based Data Dissemination Protocol for Wireless Sensor Networks with Multiple Mobile Sinks
机译:
具有多个移动接收器的无线传感器网络的基于多播查询的数据分发协议
作者:
Li Sun
;
Chengnian Long
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
wireless sensor network;
data dissemination;
mobile sink;
protocol design;
58.
Quantized stabilization of linear discrete systems with packet dropout
机译:
具有数据包丢失的线性离散系统的量化稳定
作者:
Jingjing Yan
;
Yuanqing Xia
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Mean square stability;
Quantization;
Packet dropout;
59.
Stabilization over Additive White Noise Forward and Feedback Channels
机译:
在加性白噪声前向和反馈通道上的稳定性
作者:
Yiqian Li
;
Ertem Tuncel
;
Jie Chen
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
stabilizability;
communication constraints;
two-parameter controller;
60.
Stability Analysis and Impulsive Control of Bifurcation and Chaos in Fluid Flow Model for TCP/AQM Networks
机译:
TCP / AQM网络流体模型中分岔和混沌的稳定性分析和脉冲控制
作者:
Feng Liu
;
Zhi-Hong Guan
;
Guangxi Zhu
;
Tao Li
;
Hua O.Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Bifurcation;
Chaos;
Impulsive control;
Fluid flow model;
61.
Precision Control of Piezoelectric Actuated Mechanism in Scanning Tunneling Microscope
机译:
扫描隧道显微镜中压电致动机构的精确控制
作者:
Qiang Wei
;
Chengzhong Hu
;
Dong Zhang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Ultra precision;
Piezo-positioning mechanism;
Neural Network;
Adaptive control;
PID;
62.
Global Exponential Stability Of BAM Type Cohen-Grossberg Neural Network With Delays And Impulsive On Time Scales
机译:
具有时滞和脉冲的BAM型Cohen-Grossberg神经网络的全局指数稳定性
作者:
Zunyue Qin
;
Chaolong Zhang
;
Xiaojian Hu
;
Jianfu Yang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Cohen-Grossberg BAM neural network;
Lyapunov function;
time scales;
63.
Application of Fuzzy Neural Network in the Trust- Based Access Control Model
机译:
模糊神经网络在基于信任的访问控制模型中的应用
作者:
Rina Su
;
Yongping Zhang
;
Jianbo Fan
;
Yu Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
fuzzy neural network;
trust;
access control;
membership function;
64.
An H2 Approach for Networked Control Systems with Multiple Packet Dropouts
机译:
具有多个数据包丢失的网络控制系统的H2方法
作者:
Wu Wang
;
Fenghuang Cai
;
Fuwen Yang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
H2 approach;
networked control system;
multiple packet dropouts;
stochastic stability;
linear matrix inequality (LMI);
65.
Resonant-Frequency Band Choice for Bearing Fault Diagnosis Based on EMD and Envelope Analysis
机译:
基于EMD和包络分析的轴承故障诊断的共振频带选择。
作者:
Wen-Chang Tsao
;
Yi-Fan Li
;
Min-Chun Pan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Rolling bearings;
Fault diagnosis;
Empirical mode decomposition (EMD);
Envelope analysis;
Intrinsic mode function (IMF);
Envelope spectrum;
Outer-race fault;
Inner-race fault;
66.
Design of IIR Digital Filters with Prescribed Phase Error and Reduced Group-delay Error
机译:
具有规定相位误差和减小群时延误差的IIR数字滤波器的设计
作者:
Xiaoping Lai
;
Zhiping Lin
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
IIR digital filters;
constrained least-squares design;
phase error;
group-delay error;
67.
Bearing Fault Diagnosis Based on EMD and PSD
机译:
基于EMD和PSD的轴承故障诊断
作者:
Ping Huang
;
Ziwei Pan
;
Xiaoli Qi
;
Jiapeng Lei
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
mode decomposition;
intrinsic mode function;
power spectral density;
fault diagnosis;
roller bearing;
68.
Dynamic Matrix Control for Active Queue Management Based on Step Response Model
机译:
基于阶跃响应模型的主动队列管理动态矩阵控制
作者:
Ping Wang
;
Hong Chen
;
Xiaohui Lu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
active queue management;
step response model;
dynamic matrix control;
69.
Study on Satellite Attitude Determination Based on Hybrid Extended Kalman
机译:
基于混合扩展卡尔曼的卫星姿态确定研究
作者:
Lin Zhao
;
Chen Huang
;
Xinzhe Wang
;
Yong Hao
;
Xin Yan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
attitude determination;
star sensor;
gyro;
hybrid EKF;
70.
Robust Control for Uncertain Nonholonomic Systems and its Application to Mobile Robots
机译:
不确定非完整系统的鲁棒控制及其在移动机器人中的应用
作者:
Yan Sun
;
Chaoli Wang
;
Yamin Yang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust;
stabilization;
nonholonomic;
robot;
71.
Clustering Chain-type Topology for Wireless Underground Sensor Networks
机译:
无线地下传感器网络的集群链式拓扑
作者:
Wei Chen
;
Yanjing Sun
;
Hui Xu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Wireless Underground Sensor Networks;
Coal Mine;
Chain-type;
Topology;
Clustering;
72.
Simultaneous Registration and Fusion of Radar and ESM by EM-EKS
机译:
EM-EKS同时注册和融合雷达和ESM
作者:
Zhenhua Li
;
Henry Leung
;
Liang Tao
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
radar;
electronic support measure;
sensor registration;
sensor fusion;
73.
An Overview of Range Detection Techniques for Wireless Sensor Networks
机译:
无线传感器网络的范围检测技术概述
作者:
Yingfei Diao
;
Minyue Fu
;
Huanshui Zhang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Range detection;
Localization;
Wireless sensor network;
74.
Knowledge Representation Model and Intelligent Analysis of Vibration Isolation System Design
机译:
隔振系统设计的知识表示模型与智能分析
作者:
Xing Lijuan
;
Feng Dezhen
;
Liu Huaguan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
knowledge representation;
reasoning;
power flow;
transmission matrix;
object-oriented;
75.
Output-relevant fault reconstruction based on Total PLS
机译:
基于总PLS的输出相关故障重构
作者:
Gang Li
;
Donghua Zhou
;
S.Joe Qin
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
output-relevant fault detection;
total PLS;
fault reconstruction;
fault estimation;
76.
Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscles Using Optimized Echo State Networks
机译:
使用优化的回声状态网络对McKibben气动人工肌肉进行建模
作者:
Hanying Zhou
;
Yongji Wang
;
Kexin Xing
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
McKibben Artificial Muscles;
Echo State Network;
. Modeling;
77.
Radio/VISNAV Integrated Navigation System for Autonomous Spacecraft Rendezvous Using Two-Order Filter
机译:
采用二阶滤波器的自主航天器交会无线电/ VISNAV组合导航系统
作者:
Xiaoliang.Wang
;
Xiaowei.Shao
;
Deren.Gong
;
Dengping.Duan
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Autonomous rendezvous;
Two-order filter;
VISNAV;
Radio;
78.
Distributed Aggregation Control of Mobile Robotic Network
机译:
移动机器人网络的分布式汇聚控制
作者:
Guansheng Xing
;
Hao Sun
;
Haiyong Chen
;
Chunyan Du
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Mobile robotic network;
distributed control;
motion coordination;
crystal-like aggregation;
Morse potential;
79.
The Universal Interoperability Platform for Distributed Information Systems
机译:
分布式信息系统的通用互操作平台
作者:
Yanhui Wang
;
Chenchen Zhang
;
Xuemei Xiao
;
Yuan Ling
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Distributed Information Systems;
Interoperability Platform;
Logical Structure;
Physical Structure;
80.
Design and Development of Intelligent Optimization System for Cold Continuous Rolling Rules
机译:
冷连轧规则智能优化系统的设计与开发
作者:
Zhaohui Wang
;
Suqiang Zhou
;
Zhiyuan Ma
;
Xiaoming Liu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Rolling Rules;
Intelligent Optimization;
Multi-Agent;
Genetic Algorithm;
81.
Energy-Based Controller for Machine-Side Converter of Doubly-Fed Wind Generator
机译:
双馈风力发电机机侧变频器的基于能量的控制器
作者:
Huihui Song
;
Yanbin Qu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
wind energy;
machine-side converter;
energy-based control;
port-controlled Hamilton;
82.
A New Robust MPC for Uncertain Linear Systems
机译:
适用于不确定线性系统的新型鲁棒MPC
作者:
Xiangjie Liu
;
Sumei Feng
;
Xiaobing Kong
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
linear matrix inequality;
terminal constraint sets;
polytopic uncertain systems;
83.
A Stair-like Hierarchical Predictive Control Strategy
机译:
阶梯状的分层预测控制策略
作者:
Xiangjie Liu
;
Yu Du
;
Dianwei Qian
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Stirred Tank Reactor;
Multivariable;
hierarchical predictive control;
stair-like control;
84.
Experiments for On-Line Bearing-Only Target Localization in Acoustic Array Sensor Networks
机译:
声阵列传感器网络中仅在线目标定位的实验
作者:
Ji-an Luo
;
Dahang Feng
;
Shantao Chen
;
Peng Zhang
;
Ming Bao
;
Zhi Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
On-line target localization;
DOA estimation;
array sensor networks;
85.
A Localization System for Tracking Robot
机译:
跟踪机器人的本地化系统
作者:
Zhou Fang
;
Wenting Wang
;
Lei Deng
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
86.
Infinite Horizon LQG Control with Fixed-Rate Quantization for Scalar Systems
机译:
标量系统的具有固定速率量化的Infinite Horizon LQG控制
作者:
Li Chai
;
Minyue Fu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Quantized feedback control;
linear quadratic Gaussian control;
fixed-rate quantization;
quantized estimation;
87.
Distributed Consensus for Multi-agent Systems with Communication Delays and Limited Data Rate
机译:
具有通信延迟和有限数据速率的多智能体系统的分布式共识
作者:
Shuai Liu
;
Lihua Xie
;
Tao Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
multi-agent systems;
delay systems;
quantization;
distributed consensus;
88.
Stability for Networked Control System with Quantization Constraints
机译:
具有量化约束的网络控制系统的稳定性
作者:
Yilin Wu
;
Tian Qi
;
Ling Yuan
;
Weizhou Su
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Networked control;
Logarithmic quantizer;
Stability;
89.
Stability and PID Control for Networked Control System
机译:
网络控制系统的稳定性和PID控制
作者:
Xiangdong Dang
;
Qingling Zhang
会议名称:
《》
|
2010年
关键词:
Networked control system (NCS);
Exponential stability;
Data packet dropout;
Proportional-integral-derivative (PID) control;
90.
Design for the Remote Control Hydraulic Servo Test Bed
机译:
遥控液压伺服试验台设计
作者:
Jie Huang
;
Jian Li
;
Xiaoyong Yao
;
Rui Xiao
;
Pingdong Wu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Remote control;
Hydraulic servo;
Cylinder;
Server;
Test bed;
91.
Global exponential stability of BAM neural networks with varying coefficient and impulses on time scales
机译:
时标上具有变化系数和脉冲的BAM神经网络的全局指数稳定性
作者:
Chaolong Zhang
;
Fengjian Yang
;
Liang Chen
;
Wei Li
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
neural networks;
global exponential stability;
impulse;
time scales;
92.
A Localization Algorithm for Low-Cost Cleaning Robots Based on Kalman Filter
机译:
基于卡尔曼滤波的低成本清洗机器人定位算法
作者:
Zhangjun Song
;
Huifen Liu
;
Jianwei Zhang
;
Liwei Wang
;
Ying Hu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
cleaning robots;
complete coverage;
Kalman filter;
localization;
93.
Multisensor Based Effective Indoor Environment Map Build-Up for Intelligent Service Robot
机译:
基于多传感器的智能服务机器人有效室内环境地图构建
作者:
Ren C.Luo
;
Chun C.Lai
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Multisensor Fusion;
Localization and Mapping;
Environment Construction;
94.
Experimentation Research on Lower-limb Power Assisted Robot
机译:
下肢助力机器人的实验研究
作者:
Lan Wang
;
shiping Bao
;
Keyi Wang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Lower Power Assisted Robot;
kinematics;
trajectory planning;
gait;
95.
A novel medical robot assisting photodynamic therapy for port wine stains
机译:
协助光动力疗法治疗葡萄酒色斑的新型医疗机器人
作者:
Gui-bin Bian
;
Xing-guang Duan
;
Qiang Huang
;
Xing-tao Wang
;
Shi-hu Cui
;
Naiyan Huang
;
Ying Gu
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Medical robot;
passive manipulator;
port wine stains;
photodynamic therapy;
96.
Stability Analysis and Design of Uniform Ultimate Boundedness Control for a Class of Nonlinear Switched Difference Systems
机译:
一类非线性切换差分系统的均匀极限有界控制的稳定性分析与设计
作者:
A.Yu.Aleksandrov
;
Y.Chen
;
A.V.Platonov
;
L.Zhang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Switched difference systems;
asymptotic stability;
Lyapunov functions;
uniform ultimate boundedness;
robust control;
97.
A Unified Fitness Calculation Method for Automatic Modeling Algorithms
机译:
自动建模算法的统一适应度计算方法
作者:
Dazhi Jiang
;
Zhifei Wang
;
Haojun Sun
;
Yulin Du
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Automatic Modeling;
Evolutionary Computation;
Gene Expression Programming;
Multi Expression Programming;
98.
Adaptive Global Synchronization of Directed Networks with Fast Switching Topologies
机译:
具有快速交换拓扑的定向网络的自适应全局同步
作者:
Xinbiao Lu
;
Buzhi Qin
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
global synchronization;
adaptive;
directed network;
fast switch;
99.
Smart Robot Perception through Internet Data Mining
机译:
通过Internet数据挖掘进行智能机器人感知
作者:
Peijiang Yuan
;
Tianmiao Wang
;
Yong Tao
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Smart robot perception;
object detection;
Internet video retrieval;
automatic model generator;
100.
A Tabu Search Heuristic for the Robust Wounded Transfer Problem in Large-scale Emergencies
机译:
大规模紧急情况下鲁棒传递转移问题的禁忌搜索启发式
作者:
Yuantao Song
;
Xin Ma
;
Jun Huang
会议名称:
《World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010》
|
2010年
关键词:
Robust Wounded Transfer Problem;
absolute robustness;
uncertain;
scenario;
Tabu Search;
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