Navigation; Vehicle dynamics; Path planning; Space exploration; Vegetation; Heuristic algorithms; Collision avoidance;
机译:控制无人机机队的分布式路径规划:应用于四旋翼飞行器团队
机译:使用串联分析定义的轨迹的四旋翼无人机路径规划†
机译:多个无人机的3D路径规划,可最大程度地收集信息
机译:基于RRT的3D路径规划,用于Quadrotor UAV的形成登陆
机译:四旋翼无人机在倾斜表面上的激光引导自主降落。
机译:三维环境中多UV系统的路径规划与碰撞风险管理策略
机译:使用串联解析定义的轨迹的四旋翼无人机路径规划
机译:具有EO / IR传感器的无人机的并行路径和传感器规划的信息理论方法(信息传感器Rutt-och传感器计划用于UaV med EO / IR sensorer)。