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International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
召开年:
2016
召开地:
Phuket(TH)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Motion estimation for a flexible manipulator using vibration and vision sensing
机译:
使用振动和视觉感测的柔性机械手的运动估计
作者:
Xi Luo
;
Dunant Halim
;
Pavel M. Trivailo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Robot sensing systems;
Finite element analysis;
Vibrations;
2.
An intelligent traffic-flow-based real-time vehicles scheduling algorithm at intersection
机译:
基于智能交通流的交叉口实时车辆调度算法
作者:
Ming-kang Shi
;
Hong Jiang
;
Song-huan Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Real-time systems;
Scheduling algorithms;
Internet;
Algorithm design and analysis;
Traffic congestion;
Scheduling;
Wireless communication;
3.
Probabilistic trajectory estimation based leader following for multi-robot systems
机译:
基于概率轨迹估计的多机器人系统领导者跟踪
作者:
Mao Shan
;
Ying Zou
;
Mingyang Guan
;
Changyun Wen
;
Kwang-Yong Lim
;
Cheng-Leong Ng
;
Paul Tan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Estimation;
Cameras;
Robot vision systems;
4.
Data driven controller design via a frequency domain approach with application on structure control
机译:
通过频域方法的数据驱动控制器设计及其在结构控制中的应用
作者:
Hang Shi
;
Yinghong Wang
;
Fujun Peng
;
Yangmin Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Stability criteria;
Frequency response;
Numerical stability;
Analytical models;
Frequency-domain analysis;
Nonlinear dynamical systems;
5.
Optimal accuracy improvement method in throughput estimation of manufacturing flow line
机译:
制造流水线产能估算中的最佳精度改进方法
作者:
Heqing Sun
;
Hao Gu
;
Zehao Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Throughput;
Manufacturing;
Workstations;
Layout;
Data models;
Estimation error;
6.
OpenBuildNet framework for distributed co-simulation of smart energy systems
机译:
用于智能能源系统的分布式协同仿真的OpenBuildNet框架
作者:
Truong X. Nghiem
;
Altuğ Bitlislioğlu
;
Tomasz Gorecki
;
Faran A. Qureshi
;
Colin N. Jones
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Peer-to-peer computing;
Computational modeling;
Ports (Computers);
Synchronization;
Buildings;
MATLAB;
Computer architecture;
7.
Hierarchical predictive control for multizone building
机译:
多区域建筑的分层预测控制
作者:
Nadia Elbaccouche
;
Boumedyen Boussaid
;
Naceur Abdelkrim
;
Christophe Aubrun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Heating;
Atmospheric modeling;
Heat transfer;
Couplings;
Ventilation;
Load modeling;
8.
Learning a field of Gaussian mixture model for image classification
机译:
学习高斯混合模型领域的图像分类
作者:
Kart-Leong Lim
;
Han Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Training;
Feature extraction;
Automobiles;
Gaussian mixture model;
Dictionaries;
Clustering algorithms;
9.
Color-based 3D point cloud reduction
机译:
基于颜色的3D点云减少
作者:
Mohamed Lamine Tazir
;
Paul Checchin
;
Laurent Trassoudaine
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Robot sensing systems;
Lasers;
Geometry;
Robot kinematics;
10.
Visually servoed trajectory tracking of quadrotors with the kinematic model
机译:
运动学模型对四旋翼的视觉伺服轨迹跟踪
作者:
Penghong Lin
;
Kai Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Trajectory tracking;
Cameras;
Kinematics;
Trajectory;
Visualization;
Estimation;
Position measurement;
11.
Quantifying task similarity for skill generalisation in the context of human motor control
机译:
量化任务相似度以在人类运动控制的情况下进行技能概括
作者:
Gijo Sebastian
;
Justin Fong
;
Vincent Crocher
;
Ying Tan
;
Denny Oetomo
;
Iven Mareels
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Shape;
Trajectory tracking;
Motor drives;
Protocols;
Computational modeling;
12.
Estimation of DNA persistence length with atomic force microscopy imaging
机译:
用原子力显微镜成像估计DNA持久长度
作者:
Peter I-Tsyuen Chang
;
Yi-Ying Song
;
Ming-Chih Hsaio
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
DNA;
Force;
Estimation;
Mathematical model;
Atomic force microscopy;
Biomedical imaging;
13.
Background subtraction using dual-class backgrounds
机译:
使用双类背景进行背景减法
作者:
Bingshu Wang
;
Wenqian Zhu
;
Song Tang
;
Yong Zhao
;
Wenbin Zou
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Impedance matching;
Computational modeling;
Robustness;
Euclidean distance;
Adaptation models;
Lighting;
Vehicle dynamics;
14.
Data-driven fault-tolerant control for energy efficiency in a multi-zone building
机译:
数据驱动的容错控制,可实现多区域建筑的节能
作者:
Tushar Jain
;
Joseph J. Yamé
;
Dominique Sauter
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Control systems;
Shock absorbers;
Real-time systems;
Atmospheric modeling;
15.
Risk assessment of cascading failures in power grid based on complex network theory
机译:
基于复杂网络理论的电网连锁故障风险评估
作者:
Jia Yanbing
;
Liu Ruiqiong
;
Han Xiaoqing Shanxi
;
Wang Peng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Power system faults;
Power system protection;
Power grids;
Load flow;
Power transmission lines;
Complex networks;
16.
Sensor fusion of depth camera and ultrasound data for obstacle detection and robot navigation
机译:
深度相机和超声数据的传感器融合,用于障碍物检测和机器人导航
作者:
Dariush Forouher
;
Marvin Große Besselmann
;
Erik Maehle
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Ultrasonic imaging;
Cameras;
Robot vision systems;
Ultrasonic variables measurement;
Navigation;
17.
Model predictive motion control of autonomous forklift vehicles with dynamics balance constraint
机译:
具有动态平衡约束的自动驾驶叉车的模型预测运动控制
作者:
Alireza Mohammadi
;
Iven Mareels
;
Denny Oetomo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Kinematics;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Tracking;
Predictive models;
Motion control;
18.
Control system based on pressure distribution for wearable assist robot on multi-joint body part
机译:
基于压力分布的可穿戴辅助机器人在多关节身体部位的控制系统
作者:
Naoya Uchiyama
;
Yuki Funabora
;
Shinji Doki
;
Kae Doki
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Torque;
Robot sensing systems;
Control systems;
Force;
Torque measurement;
19.
Monocular urban localization using street view
机译:
使用街景的单眼城市定位
作者:
Li Yu
;
Cyril Joly
;
Guillaume Bresson
;
Fabien Moutarde
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Databases;
Cameras;
Measurement;
Global Positioning System;
Urban areas;
Google;
Three-dimensional displays;
20.
Combined road following control and automatic lane keeping for automated guided vehicles
机译:
自动引导车辆的道路跟踪控制与自动行车道相结合
作者:
Kawther Osman
;
Jawhar Ghommam
;
Maarouf Saad
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Roads;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Splines (mathematics);
Control design;
Wheels;
21.
Optimal power allocation algorithm for small cell networks with non-ideal communication links
机译:
具有非理想通信链路的小型蜂窝网络的最优功率分配算法
作者:
Kamil Senel
;
Mehmet Akar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Interference;
Resource management;
Signal to noise ratio;
Convergence;
Algorithm design and analysis;
Nickel;
Computer architecture;
22.
An alarm flood pattern matching algorithm based on modified BLAST with leveshtein distance
机译:
基于改进的BLAST的Levenshtein距离警报洪水模式匹配算法
作者:
Yifan Xu
;
Wen Tan
;
Tingshun Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Floods;
Pattern matching;
Algorithm design and analysis;
Databases;
Pattern analysis;
Prediction algorithms;
Process control;
23.
Artificial neural network based on wavelet transform and feature extraction for a wind turbine diagnosis system
机译:
基于小波变换和特征提取的风力发电机诊断系统人工神经网络
作者:
T. Bakir
;
B. Boussaid
;
P. F. Odgaard
;
M. N. Abdelkrim
;
C. Aubrun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Wind turbines;
Multiresolution analysis;
Feature extraction;
Discrete wavelet transforms;
Neural networks;
24.
Bayesian tracking of multiple objects with vision and radar
机译:
利用视觉和雷达对多个物体进行贝叶斯跟踪
作者:
Michael Hoy
;
Chaoqun Weng
;
Junsong Yuan
;
Justin Dauwels
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Radar tracking;
Sensors;
Clutter;
Cameras;
Bayes methods;
Three-dimensional displays;
25.
A vehicular collision warning algorithm based on the time-to-collision estimation under connected environment
机译:
连通环境下基于碰撞时间估计的车辆碰撞预警算法
作者:
Yongfu Li
;
Li Zhang
;
Yu Song
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Roads;
Junctions;
Estimation;
Real-time systems;
Safety;
Prediction algorithms;
Global Positioning System;
26.
Real-time representation of the human spine with absolute orientation sensors
机译:
使用绝对方向传感器实时显示人体脊柱
作者:
Csaba Antonya
;
Silviu Butnariu
;
Claudiu Pozna
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Tracking;
Real-time systems;
Three-dimensional displays;
Sensor systems;
Patents;
Image reconstruction;
27.
Investigation on driver stress utilizing ECG signals with on-board navigation systems in use
机译:
利用心电图信号和使用的车载导航系统调查驾驶员压力
作者:
Ya Jun Yu
;
Zhan Yang
;
Beom-Seok Oh
;
Yong Kiang Yeo
;
Qinglai Liu
;
Guang-Bin Huang
;
Zhiping Lin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Global Positioning System;
Vehicles;
Stress;
Electrocardiography;
Heart rate variability;
Roads;
28.
A survey on tactical control algorithms for path tracking unmanned surface vehicles
机译:
无人机表面路径跟踪战术控制算法研究
作者:
Murat Kumru
;
Kemal Leblebicioğlu
;
İzzet Kağan Erünsal
;
Kenan Ahiska
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Mathematical model;
Surface waves;
Symmetric matrices;
Surges;
Algorithm design and analysis;
29.
Nonlinear output feedback tracking control of a quadrotor UAV in the presence of uncertainty
机译:
存在不确定性的四旋翼无人机的非线性输出反馈跟踪控制
作者:
Shane Stebler
;
William MacKunis
;
Mahmut Reyhanoglu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Stability analysis;
Trajectory tracking;
Nonlinear dynamical systems;
Velocity measurement;
Vehicle dynamics;
Position measurement;
30.
Improved model of combinatorial Internet shopping optimization problem using evolutionary algorithms
机译:
基于进化算法的组合式网络购物优化问题改进模型
作者:
Ali Sadollah
;
Kaizhou Gao
;
Alireza Barzegar
;
Rong Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Rivers;
Internet;
Sociology;
Statistics;
Genetic algorithms;
Optimization methods;
31.
Jaya algorithm for solving urban traffic signal control problem
机译:
解决城市交通信号控制问题的Jaya算法
作者:
Kaizhou Gao
;
Yicheng Zhang
;
Ali Sadollah
;
Rong Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Real-time systems;
Delays;
Scheduling;
Algorithm design and analysis;
32.
Distributed fault diagnosis and tolerant control for a large-scale power generator network
机译:
大型发电机组网络的分布式故障诊断与容错控制
作者:
Zhi Feng
;
Guoqiang Hu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Fault detection;
Generators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Power system stability;
Power system dynamics;
Fault diagnosis;
33.
A distributed algorithm for economic dispatch in a large-scale power system
机译:
大型电力系统中经济调度的分布式算法
作者:
Fanghong Guo
;
Changyun Wen
;
Lantao Xing
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Power systems;
Generators;
Clustering algorithms;
Economics;
Gradient methods;
Cost function;
34.
Model predictive control strategy for plug-in hybrid electric vehicles
机译:
插电式混合动力汽车的模型预测控制策略
作者:
Yi-Min Hsieh
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Engines;
Batteries;
State of charge;
Ice;
Optimization;
Fuel economy;
35.
Distributed constrained optimal consensus under fixed time delays
机译:
固定时滞下的分布式约束最优共识
作者:
Zhirong Qiu
;
Shuai Liu
;
Lihua Xie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Delays;
Convergence;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Optimization;
Multi-agent systems;
Delay effects;
Convex functions;
36.
Distributed dynamic state estimation considering renewable generation and packet losses
机译:
考虑可再生能源发电和丢包的分布式动态状态估计
作者:
Md Masud Rana
;
Li Li
;
Steven W. Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Wind turbines;
Packet loss;
Rotors;
Mathematical model;
State estimation;
37.
Simultaneous localization and mapping using monocular direct method
机译:
使用单眼直接法同时定位和制图
作者:
Chao Meng
;
Baiwei Guo
;
Xin Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Optimization;
Estimation;
Transforms;
Image reconstruction;
38.
Performance evaluation of 3D keypoint detectors for time-of-flight depth data
机译:
飞行时间深度数据的3D关键点探测器的性能评估
作者:
Vijaya K. Ghorpade
;
Paul Checchin
;
Laurent Malaterre
;
Laurent Trassoudaine
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Detectors;
Feature extraction;
Robots;
Cameras;
Shape;
39.
Application of fuzzy enhancement in moving object detection and tracking
机译:
模糊增强在运动目标检测与跟踪中的应用
作者:
Zhengguang Xu
;
Shuai Zhang
;
Jinjun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Aluminum;
Object detection;
Image segmentation;
Temperature measurement;
Fuzzy sets;
Algorithm design and analysis;
Cameras;
40.
Multiple-group antagonistic consensus control of seconder-order agents
机译:
二级药剂的多组拮抗共识控制
作者:
Wanting Lu
;
Yongduan Song
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Multi-agent systems;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Topology;
Network topology;
Algorithm design and analysis;
41.
Estimation of reproduction number of dengue transmission in a partially susceptible population
机译:
估计部分易感人群中登革热传播的繁殖数量
作者:
Chunqing Wu
;
Patricia J. Y. Wong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Diseases;
Mathematical model;
Estimation;
Surveillance;
Organizations;
42.
A new implicit numerical scheme for fractional sub-diffusion equation
机译:
分数次扩散方程的新的隐式数值格式
作者:
Xuhao Li
;
Patricia J. Y. Wong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Splines (mathematics);
Convergence;
Numerical stability;
Differential equations;
Stability analysis;
Taylor series;
Thermal stability;
43.
An efficient approach of map-learning on service robot in complex office environment using laser radar
机译:
激光雷达在复杂办公环境中服务机器人的地图学习的有效方法
作者:
Youfang Lin
;
Siqiao Wu
;
Xiangpeng Bai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2016年
关键词:
Laser radar;
Robot kinematics;
Bipartite graph;
Robot sensing systems;
Data models;
44.
Investigation and performance analysis of OpenVX optimizations on computer vision applications
机译:
针对计算机视觉应用程序的OpenVX优化的调查和性能分析
作者:
Djamila Dekkiche
;
Bastien Vincke
;
Alain Merigot
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Kernel;
Image processing;
Optimization;
Computer architecture;
C++ languages;
Computer vision;
Acceleration;
45.
Design and control of switched reluctance motor drive for electric vehicles
机译:
电动汽车开关磁阻电机驱动器的设计与控制
作者:
Cheng He
;
Chen Hao
;
Wang Qianlong
;
Xu Shaohui
;
Yang Shunyao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Reluctance motors;
Torque;
Mathematical model;
Adaptation models;
Control systems;
Vehicle dynamics;
46.
Reaction-diffusion based level set method with local entropy thresholding for melasma image segmentation
机译:
基于反应扩散的局部熵阈值水平集法用于黄褐斑图像分割
作者:
Xu Zhang
;
Yunfeng Liang
;
Dongyun Lin
;
Zhiping Lin
;
Steven Tien Guan Thng
;
Emily Yiping Gan
;
Evelyn Yuxin Tay
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Image segmentation;
Entropy;
Level set;
Forehead;
Skin;
Lesions;
Lighting;
47.
Optimal impulse control for cow parturient paresis treatment design
机译:
牛产后轻瘫治疗设计的最佳脉冲控制
作者:
Xiaohua Wang
;
Yueyue Xing
;
Zhonghua Miao
;
S. N. Balakrishnan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Calcium;
Mathematical model;
Cows;
Biological system modeling;
Plasmas;
Adaptation models;
Linear programming;
48.
Ill-posedness analysis and robust estimation for multi-sensor spatial registration
机译:
多传感器空间配准的不适姿势分析和鲁棒估计
作者:
Tao-Tao Wu
;
Jiang-Huai Pan
;
Hui Qiao
;
Jia-Zhou He
;
Shuang-Xi Luo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Estimation;
Target tracking;
Radar tracking;
Matrix decomposition;
Sensor systems;
Mathematical model;
Singular value decomposition;
49.
Consistent distributed Kalman filter with adaptive matrix weights
机译:
具有自适应矩阵权重的一致分布式卡尔曼滤波器
作者:
Xingkang He
;
Wenchao Xue
;
Haitao Fang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Covariance matrices;
Kalman filters;
Algorithm design and analysis;
State estimation;
Estimation error;
Gain measurement;
50.
Robust two-stage Kalman filtering in presence of autoregressive input
机译:
存在自回归输入时的鲁棒两级卡尔曼滤波
作者:
Huiping Zhuang
;
Junhui Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Kalman filters;
Robustness;
Estimation;
Standards;
Mathematical model;
Automation;
Technological innovation;
51.
Distributed estimation for the unknown orientation of the local reference frames in N-dimensional space
机译:
N维空间中局部参考系未知方向的分布式估计
作者:
Byung-Hun Lee
;
Hyo-Sung Ahn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Estimation;
Aerospace electronics;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Convergence;
Nickel;
Steady-state;
Mechatronics;
52.
The review of educational robotics research and the need for real-world interaction analysis
机译:
教育机器人学研究的回顾以及对现实世界交互分析的需求
作者:
Nicholas Wong Wai Hong
;
Esyin Chew
;
Jojo Wong Sze-Meng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Humanoid robots;
Data collection;
Training;
Psychology;
Databases;
53.
Development of a 1-DOF wearable force feedback device with soft actuators and comparative evaluation of the actual objects and virtual objects in the AR space
机译:
开发带有软致动器的一自由度可穿戴力反馈装置,并对AR空间中的实际物体和虚拟物体进行比较评估
作者:
Ryo Suzuki
;
Masakazu Egawa
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Torque;
Brakes;
Muscles;
Force;
Force feedback;
Viscosity;
Springs;
54.
Distributed node-to-node consensus of linear multi-agent systems with directed switching topologies
机译:
具有定向交换拓扑的线性多主体系统的分布式节点到节点共识
作者:
Wenwu Yu
;
Peijun Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Symmetric matrices;
Laplace equations;
Switches;
Topology;
Protocols;
Observers;
Linear matrix inequalities;
55.
Finite-time leader-following tracking by using distributed binary measurements
机译:
通过使用分布式二进制测量进行有限时间的领导者跟踪
作者:
Yu Zhao
;
Yongfang Liu
;
Guanghui Wen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Multi-agent systems;
Algorithm design and analysis;
Symmetric matrices;
Lyapunov methods;
Estimation;
Protocols;
56.
The verification of permissible resistant torque considering back-drivability to develop a wearable assist suit
机译:
考虑向后驱动性以开发可穿戴辅助服的允许抗扭矩验证
作者:
Shingo Iikawa
;
Manabu Okui
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Torque;
Resistance;
Muscles;
Knee;
Legged locomotion;
Brakes;
Shafts;
57.
Systematic analysis of transparency in the gait rehabilitation device the FLOAT
机译:
对步态康复仪FLOAT的透明度进行系统分析
作者:
Mathias Bannwart
;
Marc Bolliger
;
Peter Lutz
;
Maurus Gantner
;
Georg Rauter
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Force measurement;
Training;
Force;
Force sensors;
Dynamics;
58.
A two-order finite-time-convergent differentiator with application to nuclear reactors
机译:
二阶有限时间收敛微分器及其在核反应堆中的应用
作者:
Zhe Dong
;
Xiaojin Huang
;
Duo Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Neutrons;
Inductors;
Trajectory;
Safety;
Lyapunov methods;
Monitoring;
Uncertainty;
59.
Early fault diagnosis of the rolling bearing based on the weak signal detection technology
机译:
基于弱信号检测技术的滚动轴承早期故障诊断
作者:
Xiao Qijun
;
Luo Zhonghui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
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2016年
关键词:
Rolling bearings;
Vibrations;
Noise reduction;
Wavelet analysis;
Wavelet packets;
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