基于单片机的上下肢康复训练机器人

摘要

本文介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人。首先介绍了它的机械设计和控制系统设计。上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统，由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分，两部分之间通过串口通信。它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换。最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练。