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Kang Yuzhuo; 康钰卓; Han Zhen; 韩臻; Liu Yue; 刘岳; Liu Gang; 刘刚;
全国高等学校建筑学专业指导委员会;
建筑空间; 复杂度; 可达性; 可见度图分析方法; 快速扩展随机树; 路径规划;
机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:PR-RRT *:基于改进RRT算法的6-DOF机器人臂的运动规划
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于启发式输入分析的RRT算法生成基于RRT算法的Simulink / StateFlow模型的测试用例
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