机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
School of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai, China;
School of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai, China;
Department of Mathematics, Yangzhou University, Yangzhou, China and Faculty of Engineering, King Abdulaziz University, Jeddah, Saudi Arabia;
Faculty of Engineering, King Abdulaziz University, Jeddah, Saudi Arabia, and;
Department of Mathematics, King Abdulaziz University, Jeddah, Saudi Arabia;
Path planning; Genetic algorithm; Bi-RRT; Hausdorff distance; Population initialization;
机译:基于有向无环图的基于遗传算法的机器人路径规划的有效初始化方法
机译:改进的遗传算法与协同进化策略在多移动机器人全局路径规划中的应用
机译:改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
机译:一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 - Star启发式方法
机译:使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于遗传算法的机器人路径规划
机译:使用遗传算法的机器人路径规划