量测故障情况下的局域强耦合系统滤波与融合

摘要

针对一类复杂的局域强耦合系统的状态估计中,智能体量测故障导致滤波精度不高或发散的现象,以滤波新息的协方差作为故障判别的依据,便于对估计值的实时调整;根据智能体状态估计的物理意义,引入“特征量”的概念并考虑其相近程度,借鉴群体决策领域的多数规则实现系统内的局域信息交互;以估计均方误差最小化为准则,采取分布式线性加权的形式融合不同智能体的估计信息.仿真结果验证了算法的有效性.