一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法

摘要

本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法，针对目前μPMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状，引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合。分析两种量测采样频率及量测类型存在的差异，实现混合量测的同步化。提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波器AUKF，该滤波器通过采用比例修正最小偏度单形采样策略解决传统UKF计算量大且易产生采样的非局部效应等问题，并通过实现自适应选取比例因子来提高滤波精度。本发明方法能够实现混合量测融合，且融合后数据有较高精度。