有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法

摘要

目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；雨实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声.针对上述问题,利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合算法进行仿真分析.仿真结果表明新的融合算法具有良好的跟踪性能.