一种改进的基于Hammerstein模型非线性广义预测控制算法

摘要

本文针对非线性系统的预测控制(NLGPC)算法本身的迭代性质导致计算时间过长的缺陷及其在理论上尚未解决诸如收敛性、闭环系统稳定性等问题,提出一种基于Hammerstein模型的非线性广义预测控制的改进算法,该算法不仅利用一种快速广义预测控制算法来减少计算量,面且在计算控制量时充分利用多步的有用信息提高算法的稳定性.仿真结果证明了改进算法具有更好的控制效果.