基于投影栅相位的立体匹配方法

摘要

双目视觉是一种获得物体表面三维轮廓的重要方法.其中匹配又是影响到最后三维结果的重要步骤.本文提出了一种基于投影栅相位法的立体匹配方法.在传统的外极线方法的基础之上,通过镜头畸变的引入,求得的外极线不再是一条完整的直线,再通过相位的双线性插值以实现亚象素级的匹配精度.实验证明,该方法能够有效的提高立体匹配的速度和准确性.