一种利用Google Earth评估组合导航系统性能的方法

摘要

本文提出了一种利用组合导航系统位置信息在Google Earth上的投影与Google Earth上道路信息的吻合程度来评价组合导航系统性能的方法.本文给出了MEMS IMU/GNSS松组合及MEMS IMU/地面测速雷达松组合的数学模型,并进行两组车载实验,分别将MEMS IMU/GNSS组合的位置信息,及GNSS失锁条件下的MEMS IMU/地面测速雷达组合的位置信息投影到Google Earth上,与Google Earth上的道路信息相比较.实验表明,利用Google Earth可以很直观地分析导航结果的好坏,并且MEMS IMU/地面测速雷达组合可以在卫星失锁的情况下改善导航精度.