捷联惯导快速对准改进方法研究

摘要

为了实现捷联惯导快速对准,提出了一种改进的基于插值的正逆向对准方法.首先在正逆向对准原理的研究基础上.定义了惯性数据插值算子,提出了采用陀螺、加速度计数据"插值"的快速对准方法.实测试验数据验证了该方法的可行性与有效性.相对于传统正逆向对准方法,本文方法可避免陀螺、加速度数据存储量与翻转操作,增强了对准计算的实时性,提高了快速对准的效率.