惯导陀螺漂移人工解算补偿技术在神舟任务中的应用研究

摘要

本文建立了915-IIF惯性导航系统陀螺漂移误差模型，在此基础上推导出陀螺漂移的简化公式，并结合神舟任务特点，提出人工解算和补偿漂移的新方法，从而克服航行工况对系统解算漂移的影响，极大的提高了测量船惯性导航系统数据精度。