激光捷联惯导系统中陀螺漂移的估计及方位对准

摘要

该文研究激光陀螺捷联惯导系统（ＲＬＧ－ＳＩＮＳ）中陀螺漂移模型的估计，对影响ＲＬＧ－ＳＩＮＳ方位精度的误差源进行了分析，采用固定位置估计等效误差的方法对方位测量值进行补偿，实验结果表明提高了方位对准精度。