捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法

摘要

针对捷联系统晃动基座时的初始对准问题，本文建立了方位对准的运动学方程及其流程图。通过分析基于罗经原理的小方位角初始对准系统的稳定性，证明该系统不能保证任意方位对准时都收敛到真值。为解决捷联系统任意方位角的对准问题，首先提出了基于罗经原理的四象限方位对准方法，该方法通过粗对准判断真实方位角的区间范围并给出方位回路的不同控制策略，以此满足大方位角的对准。其次，本文给出一种全方位对准方法，在不用判断方位角区间范围的情况下就可有效解决捷联系统任意方位角的对准。最后，通过试验验证了该方法的正确性。