反推控制

摘要： 考虑风力发电系统的高度非线性及不确定性,提出永磁直驱式风力发电系统反推控制策略,实现最大风能跟踪。利用RBF神经网络的学习和估计能力,设计未知扰动观测器,在逼近系统未知部分的基础上优化控制器设计。仿真结果表明,所用方法提高了系统转速跟踪能力,提高了风能捕获效率。

摘要： 在局部阴影等复杂工况下,常规双级式光伏并网逆变器控制方法易导致系统工作在局部峰值点、稳定性差、谐波含量高等问题。针对上述问题,提出一种电压功率扫描算法优化反推控制的设计方案。该方案在α-β静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型,在此基础上进行逆变器反推控制器设计,用电压功率扫描算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化,用Liyapunov稳定性理论证明该控制器的稳定性。结果表明,该方案能很好地实现最大功率追踪及并网功能,具有良好的稳定性与鲁棒性。

摘要： 为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器.建立了直驱式永磁同步风力发电系统的动力学模型.引入高阶滑模微分器作为指令滤波器,并设计滤波补偿信号,解决了传统反推法中"计算爆炸"和控制器饱和问题,并保证有限时间收敛.使用自适应算法克服参数变化和系统未建模部分的影响,增强系统鲁棒性.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,验证了控制器的有效性,与传统PI控制和反推控制器相比,克服了参数不确定性的影响,并具有更快的响应速度.

摘要： 为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略.首先,根据电机的机械动力学方程,建立了永磁直线同步电机的数学模型.其次,引入一种基于超扭曲控制的终端滑模控制器,削减系统的抖振,保证滑模面的快速收敛,从而提高系统的鲁棒性.针对直线电机易受到参数变化以及外界干扰影响的特点,为直线电机控制系统设计了一个神经网络干扰观测器.最后,通过直线电机实验平台验证控制方法的有效性.

摘要： 由于VIENNA整流器具有强耦合及非线性的特点,在建立VIENNA整流器d-q坐标系数学模型的基础上,采用反推控制策略实现对于直流电压以及d-q轴电流的控制.将基于两电平空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)的简化算法移植到VIENNA整流器中,分析了VIENNA整流器SVPWM工作原理,并在此基础上采用软件算法调整P、N小矢量的作用时间,实现中点电位的平衡.最后,利用Matlab/Simulink软件搭建仿真平台,验证所提控制策略的合理性以及有效性.在中点电位平衡作用下,与传统的PI控制相比,反推控制增加了输出直流电压的稳定性,改善了电流谐波,并进一步提高了功率因数,使得VIENNA整流器有更好的动态响应性能.

摘要： 三相PWM整流器传统双闭环PI控制参数整定困难且抗干扰能力较弱,控制器稳定性不高,跟踪速度较慢.提出一种新型的控制策略,针对传统虚拟磁链观测器存在的观测误差提出改进方案,利用改进的虚拟磁链观测器替代交流电压传感器,在降低系统复杂度和成本的同时,很好地解决了反推控制存在稳态扰动误差这一问题;根据非线性系统Lyapunov稳定理论设计电压外环和电流内环反推控制器来代替传统的PI控制器,将模糊控制与反推控制相结合,对控制器中的关键参数进行实时优化.通过MATLAB/Simulink进行仿真,引入不同的扰动进行测试,结果表明,所提方法能有效提高系统的抗干扰能力和反应速度,具有良好的动态性能.

摘要： 新能源和储能装置的并网变流器功率控制多采用基于PI调节器的电流双闭环来间接实现,存在静态误差和参数整定困难等缺点.为使储能系统更好地参与电网功率调节,在推导并网变流器有功功率和无功功率状态方程的基础上,提出了基于反推控制的直接PQ控制策略,省去了电流转化环节,避免了复杂的有功功率和无功功率解耦过程.进一步,依据控制性能选取了反推控制器参数,使系统在设定时间内进入稳态.仿真结果表明,提出的控制器性能良好,能够快速、准确地跟踪电网功率指令.与基于PI控制的电流双闭环功率控制策略相比,反推控制参数更易整定,且调节时间短,不存在静态误差.

摘要： 本文针对小型无人直升机,设计了保证受控系统稳定性的非线性控制器.小型无人直升机的动力学可以分为较慢的外环系统和较快的内环系统,从而表现出等级结构.小型无人直升机的姿态角度和位置分别属于内环和外环.反推控制策略分别应用于内环和外环以获得非线性控制器.在此基础上,还提出了含括扑翼动力学的稳定性分析,这是本文创新性所在.最后,在仿真模型中讨论线性和非线性控制方法之间的比较,以此显示所提出的方法的有效性.

摘要： 提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结合该二阶滑模控制方法进行超机动飞行控制律设计，提高了系统的鲁棒性，削弱了变结构控制的“抖振”现象，仿真结果表明，系统具有良好的动态和静态性能，控制器具有较强的鲁棒性。

摘要： 本文提出了一种模型参考鲁棒控制(Model Reference Robust Control,以下简称MRRC)方案,并将其应用于导弹自动驾驶仪设计,数值仿真表明,较传统设计方案,本方案可有效改善系统的过渡过程品质,应用于导弹,可改善控制性能,去掉测速陀螺,提高系统的可靠性.

摘要： 本文提出了一种模型参考鲁棒控制(Model Reference Robust Control,以下简称MRRC)方案,并将其应用于导弹自动驾驶仪设计,数值仿真表明,较传统设计方案,本方案可有效改善系统的过渡过程品质,应用于导弹,可改善控制性能,去掉测速陀螺,提高系统的可靠性.

摘要： 本文提出了一种模型参考鲁棒控制(Model Reference Robust Control,以下简称MRRC)方案,并将其应用于导弹自动驾驶仪设计,数值仿真表明,较传统设计方案,本方案可有效改善系统的过渡过程品质,应用于导弹,可改善控制性能,去掉测速陀螺,提高系统的可靠性.

摘要： 本文提出了一种模型参考鲁棒控制(Model Reference Robust Control,以下简称MRRC)方案,并将其应用于导弹自动驾驶仪设计,数值仿真表明,较传统设计方案,本方案可有效改善系统的过渡过程品质,应用于导弹,可改善控制性能,去掉测速陀螺,提高系统的可靠性.

摘要： 本文提出了一种模型参考鲁棒控制(Model Reference Robust Control,以下简称MRRC)方案,并将其应用于导弹自动驾驶仪设计,数值仿真表明,较传统设计方案,本方案可有效改善系统的过渡过程品质,应用于导弹,可改善控制性能,去掉测速陀螺,提高系统的可靠性.

摘要： 本文提出一种新的自适应控制方案——直接模型参考反推自适应控制,并给出了该方案的系统结构、反推自适应控制律的设计方法.

摘要： 本文提出一种新的自适应控制方案——直接模型参考反推自适应控制,并给出了该方案的系统结构、反推自适应控制律的设计方法.

摘要： 本文提出一种新的自适应控制方案——直接模型参考反推自适应控制,并给出了该方案的系统结构、反推自适应控制律的设计方法.

摘要： 本发明涉及一种反推装置、航空发动机短舱、飞机及反推装置的控制方法，其中，反推装置包括：反推固定组件；反推移动罩，可移动地设于反推固定组件，反推移动罩与反推固定组件配合的一端为反推移动罩的前端，与反推移动罩的前端相对的一端为反推移动罩的后端；移动段，可移动地设于反推移动罩的后端；锁止机构，设于反推移动罩与移动段之间，被配置为可选择性地实现移动段与反推移动罩的位置锁止，以及实现移动段相对于反推移动罩的解锁；第一动力装置，设于反推固定组件，且驱动连接反推移动罩；以及第二动力装置，设于反推固定组件，且驱动连接移动段。本发明用于实现喷口面积多级可调，以适应不同飞行阶段的需求，从而降低飞机噪音。

摘要： 本发明提供一种用于航空器涡扇发动机的反推力装置中的叶栅阵列，叶栅阵列包括多个叶栅，两相邻叶栅形成叶栅流道，叶栅和叶栅流道构造成使外涵道中的气流流经叶栅之后，叶栅能够引导其中的至少第一部分气流改变流动方向，以形成第一反推力，其中，叶栅形成为中空的叶栅，以在叶栅的内部形成沿叶栅的纵向延伸的使气流能够流过的叶栅内流道，叶栅在靠近外涵道的一端形成叶栅内流道进口，在相反的另一端形成叶栅内流道出口端，外涵道中的气流的第二部分通过叶栅内流道进口进入叶栅的叶栅内流道，然后经过叶栅内流道出口端沿气流喷射角度α喷出而使第二部分气流改变流动方向，以形成第二反推力。

摘要： 本发明提供一种用于操作反推力控制与作动系统的控制系统，包括：发动机控制系统，其分别与反推力控制与作动系统和飞机航电系统连接；发动机接口控制单元，其分别与发动机控制系统和飞机航电系统连接，并还通过配电接触器连接至反推力控制与作动系统；反推罩锁；油门台组件，其包括油门杆和第一微动开关、第二微动开关，通过移动油门杆来闭合或断开第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关分别与发动机接口控制单元连接，第一微动开关还通过继电器连接至反推罩锁。本发明还提供使用上述控制系统来操作反推力控制与作动系统的控制方法，由此简化了系统结构，解决了液压驱动反推力装置固有的缺点。

摘要： 本发明涉及一种反推装置、航空发动机短舱、飞机及反推装置的控制方法，其中，反推装置包括：反推固定组件；反推移动罩，可移动地设于反推固定组件，反推移动罩与反推固定组件配合的一端为反推移动罩的前端，与反推移动罩的前端相对的一端为反推移动罩的后端；移动段，可移动地设于反推移动罩的后端；锁止机构，设于反推移动罩与移动段之间，被配置为可选择性地实现移动段与反推移动罩的位置锁止，以及实现移动段相对于反推移动罩的解锁；第一动力装置，设于反推固定组件，且驱动连接反推移动罩；以及第二动力装置，设于反推固定组件，且驱动连接移动段。本发明用于实现喷口面积多级可调，以适应不同飞行阶段的需求，从而降低飞机噪音。

摘要： 本申请属于航空发动机反推力装置反推态反推力及净推力确定技术领域，具体涉及一种航空发动机反推力装置反推态反推力及净推力计算方法，其根据发动机典型截面参数，采用流体力学公式，引入经验参数，进行一维计算，得到航空发动机反推力装置反推态反推力及净推力，可在保证正确性的基础上，取得较高的计算效率，具有较强的理论性、推广性。

摘要： 本发明提供一种用于航空器涡扇发动机的反推力装置中的叶栅阵列，叶栅阵列包括多个叶栅，两相邻叶栅形成叶栅流道，叶栅和叶栅流道构造成使外涵道中的气流流经叶栅之后，叶栅能够引导其中的至少第一部分气流改变流动方向，以形成第一反推力，其中，叶栅形成为中空的叶栅，以在叶栅的内部形成沿叶栅的纵向延伸的使气流能够流过的叶栅内流道，叶栅在靠近外涵道的一端形成叶栅内流道进口，在相反的另一端形成叶栅内流道出口端，外涵道中的气流的第二部分通过叶栅内流道进口进入叶栅的叶栅内流道，然后经过叶栅内流道出口端沿气流喷射角度α喷出而使第二部分气流改变流动方向，以形成第二反推力。

摘要： 本发明提供一种用于操作反推力控制与作动系统的控制系统，包括：发动机控制系统，其分别与反推力控制与作动系统和飞机航电系统连接；发动机接口控制单元，其分别与发动机控制系统和飞机航电系统连接，并还通过配电接触器连接至反推力控制与作动系统；反推罩锁；油门台组件，其包括油门杆和第一微动开关、第二微动开关，通过移动油门杆来闭合或断开第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关分别与发动机接口控制单元连接，第一微动开关还通过继电器连接至反推罩锁。本发明还提供使用上述控制系统来操作反推力控制与作动系统的控制方法，由此简化了系统结构，解决了液压驱动反推力装置固有的缺点。

摘要： 本发明公开了基于自适应反推控制器的电动汽车横摆稳定性控制方法，包括以下步骤：构建电动汽车侧向动力学模型；开发基于屏障李雅普诺夫函数的自适应反推控制器，用作上层控制器来生成期望的附加横摆力矩；开发基于最小目标函数的最优转矩分配算法作为下层控制器，对附加横摆力矩进行分配；本发明方法能够最终实现自适应反推控制器设计和力矩分配算法，对电动汽车的横摆稳定性控制具有重大意义，解决了电动汽车在危险工况下可能出现的轮胎侧滑等问题，有效地提高了电动汽车的操纵性和行驶安全性。

摘要： 本申请提供一种基于反推模型预测控制的储能系统控制器设计方法，其特征在于，所述方法包括：建立储能并网逆变器数学模型；利用反推控制将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器；对预测模型进行优化。本申请提供的方法直接将虚拟控制量作为参考电流送入内环控制器，不仅避免了对虚拟控制量多次求导，而且降低了控制器设计的复杂度。

摘要： 本实用新型提供了一种电反推控制装置、控制系统、发动机及飞机。所述电反推控制装置包括第一机箱，在第一机箱内设置有主控制单元；第二机箱，在第二机箱内设置有功率驱动单元；主控制单元与功率驱动单元电连接，功率驱动单元用于与电机电连接。所述控制系统包括多个如上所述电反推控制装置。所述发动机包括如上所述的电反推控制装置、发动机电子控制器以及电反推执行机构。所述飞机包括机体、发动机以及如上所述的电反推控制装置。本实用新型使功率驱动单元与主控制单元物理独立，使功率驱动单元对主控制单元工作环境温度的影响减小，同时降低隔离防护的技术难度。