单兵

摘要： 为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。

摘要： 本文分析了典型单兵作战场景,包括战场观察、侦察与监视、目标定位与激光指示、轻武器精准射击、狙击作战、与隐蔽物后/堑壕中的目标交战、夜间跳伞和机降、夜间作战、从明亮环境进入黑/昏暗室内/地下空间作战、低能见度环境的观察/搜索/射击等。为满足上述作战需求,单兵夜视镜正发展为与可见光、激光、卫星定位、数字指北针、通信等功能模块组合或集成,实现成像、测距、定位、计算、信息融合、火控解算、无线传输等复杂功能的单兵光电系统、轻武器光电火控系统和未来士兵系统,使单兵具有更全面和更精确的作战能力。

摘要： 本文基于地铁线网指挥中心,从应急指挥、清分收益以及运力组织三方面分析5G如何助力地铁线网指挥中心的建设,深入研究5G技术在城市轨道交通领域的应用价值.为城市轨道交通线网指挥中心的发展提供新手段.

摘要： 步枪/卡宾枪是单兵/班组作战单元最基本的近战攻防武器,是单兵自卫的最后一道安全保障,世界各国尤其是美国等军事强国都积极致力于该类武器的研发。而美军特种作战司令部对步枪/卡宾枪的研究和装备,更能体现当今世界步枪和卡宾枪的发展潮流和趋势。

摘要： 孙梧空一个筋斗云十万八千里;哪吒脚踩风火轮风驰电掣:《蜘蛛侠》里的绿魔凭借时速700千米、配备微型导弹和微型机枪的"飞行滑板"实力大增……如今,随着科技的进步,人们想象中的各种单兵飞行器已相继出现。

摘要： 走在一条悬在9米高空、由2条铁索和20块短板组成的10米软桥上,是什么感觉?爬上离地8米高的断桥,飞越1.8米宽的缺口,又是什么感觉?为贯彻落实新修订《军队基层建设纲要》,抓好单兵技能、智能、体能、心理行为和战斗作风等综合训练,增强单兵军事素质,某部建成心理拓展训练场,实施“飞越自我”“勇闯天堑”“依存共渡”等心理行为训练项目。

摘要： 针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法.结合惯性制导系统动基座对准的特点,建立误差模型,利用加速度计实时采集数据进行粗对准,并在精对准过程中采用拓展卡尔曼滤波将位置、速度的误差量作为观测量进行估计,实时更新姿态矩阵,最后通过每个轴向姿态角协方差分析该方法的精度.结果表明,使用该方法能够有效地提高单兵用小型弹药的初始对准精度.

摘要： 随着高新侦查技术的不断发展,士兵在复杂战争环境中的生存能力和作战能力受到很大的考验,因此做好单兵伪装显得极为重要.伪装服是单兵作战的重要装备之一,经过几十年的发展,伪装服已经发展出林地型、荒漠型、雪地型等多种类型,伪装性能及其研究也更加多样化,未来单兵伪装服将朝着多谱段伪装性能方向发展.

摘要： 本文主要探讨了单兵防护系统的基本功能:物理防护功能、环境防护功能、生理防护功能、电子对抗与信息功能、防核生化功能、水上(下)救生功能.

摘要： 通过对热成像侦察特点的分析,提出了几种反热像侦察的研究途径,并对这几种方法进行了对照检验,其结果对研制单兵红外伪装服具有指导意义.

摘要： 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。

摘要： 本发明涉及一种面向物业管理的单兵系统及单兵对接方法，分配个人手持终端将每个被管理人员的信息录入PC后台，自PC端向控制端录入物业管理区域数据，确认管理区域边界，开始正常巡视；采集到个人手持终端越界则控制端控制PC端报警，结束对此个人手持终端数据接收；在正常巡更中按需对被管理人员按照预设规则打卡和/或控制端对违规行为监控和/或管理人员通过PC端发起管理对接，并作出对应的处理。本发明集成度高、应用领域广，更便捷；满足监管人员随时查看实时现场画面并进行通话的需求，现场画面可实现实时后台查看，可在云端同步存储；实现人员GPS高精度定位及周界报警；解决物管人员打卡混乱的问题，实现有效监督管理。

摘要： 本发明公开的单兵训练对抗装置中识别单兵姿态的装置及方法，装置包括单兵装具以及安装在单兵装具上的姿态识别传感器；姿态识别传感器包括对应单兵装具背部、左腿、右腿区域设置的背部姿态识别传感器、左腿姿态识别传感器、右腿姿态识别传感器，所述方法利用背部姿态识别传感器、左腿姿态识别传感器、右腿姿态识别传感器采集对应区域的角速度、加速度、磁场强度并识别出单兵装具的所处姿态和面朝方向。本发明可快速判别所处方位、检查姿态识别是否异常，提高了演习效率。

摘要： 本发明公开了一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统。所公开的装置结构上采用模块化设计，分为靶机本体、运动底盘和集成式状态特征模拟单元，每个模块的控制模块相对独立，功能进行合理划分，不同模块之间通过线缆通信，控制系统结合雷达传感器、编码器、北斗定位、雷达避障、摄像监控，声光烟红外装置以实现单兵靶标系统的多功能控制需求。

摘要： 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。

摘要： 本发明涉及了一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性，并且在机身主体上设置了进风口，在机身主体尾部设置了散热分机，有效避免中心电路板过于集中导致集体过热失效。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。

摘要： 本实用新型公开一种单兵头盔和智能单兵系统，单兵头盔包括盔体组件、前盖组件和摄像头组件，所述盔体组件包括盔本体，所述盔本体的前端开设有弧形开口，所述前盖组件包括盖本体及安装在所述盖本体上的滑雪眼镜，所述盖本体上开设有通孔，所述滑雪眼镜覆盖所述通孔，所述盖本体可旋转地安装在所述盔本体上，以用于盖设所述弧形开口；所述摄像头组件包括支架以及可转动地安装在所述支架上的摄像头，所述支架可拆卸地安装在所述盔本体的前端。本实用新型防止了单兵在雪地作战时患雪盲症，摄像头与指挥端通信连接，可将单兵摄像头拍摄的视频图像传输至指挥端，满足了适用于雪地区域现代化数字战场的需求。

摘要： 本实用新型公开一种单兵头盔和智能单兵系统，单兵头盔包括盔体组件、前盖组件和摄像组件，所述盔体组件包括盔体及设置在所述盔体上的固定件和处理器；所述前盖组件包括盖体及设置在所述盖体上的显示屏，所述盖体上开设有旋转孔，所述盖体通过所述旋转孔与所述固定件转动连接，所述显示屏与所述处理器电连接；所述摄像组件与所述处理器电连接，所述摄像组件包括防抖云台以及分别安装在所述防抖云台上的可见光摄像机和热成像摄像机，所述防抖云台固定在所述盔体的顶部。本实用新型的单兵头盔不仅具有保护作用，还能为单兵进行辅助侦察，扩大侦察范围，提高单兵作战效率。

摘要： 本实用新型涉及巡检设备技术领域，公开了一种用于智能运维的单兵眼镜及单兵系统，单兵眼镜包括：镜架及镜片；所述镜架上设置有采集单元、AR单元、通讯单元、耳机、麦克风及电源单元；所述采集单元位于所述镜架的前端；所述AR单元位于所述镜片的前侧；所述通讯单元分别与所述采集单元、所述AR单元、所述耳机和所述麦克风连接；所述耳机位于所述镜架远离所述镜片的一端；所述麦克风位于所述耳机与所述采集单元之间；所述电源单元分别与所述采集单元、所述AR单元、所述通讯单元、所述耳机及所述麦克风连接并提供电力。通过单兵眼镜运维人员可将现场数据传递至远端的云平台，借助云平台遥控指挥进行故障分析诊断及维修，提高故障处理效率。

摘要： 本实用新型涉及一种单兵轻小型航测无人机及单兵轻小型航测无人机系统，机身主体由上盖板、下盖板和侧板组件拼接而成，方便拆卸，中心电路板上安装在上盖板、下盖板和侧板组件围成一个用于容纳中心电路板的空腔内，电源组件则安装在上盖板上方，使得整个航测无人机结构紧密，通过大量结构优化与高度集成，将无人机的尺寸和轴距减小，无论是包装、运输还是实际作业时，均可由一人完成，大大提高使用时的便捷性与灵活性。通过高度集成的地面站系统，免去了用户准备笔记本电脑、连接地面收发模块、布置天线等繁复的动作，实现了即拿即用，大大提升了易用性。