Kalman滤波器
Kalman滤波器的相关文献在1990年到2022年内共计367篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、航空
等领域,其中期刊论文291篇、会议论文36篇、专利文献2894271篇;相关期刊182种,包括中南大学学报(自然科学版)、兵工学报、弹箭与制导学报等;
相关会议32种,包括2015中国计算机应用大会暨2015年大数据与物联网在工业中的应用会议、2012中国制导、导航与控制学术会议、第23届过程控制会议等;Kalman滤波器的相关文献由906位作者贡献,包括邓自立、朱祥维、龚航等。
Kalman滤波器—发文量
专利文献>
论文:2894271篇
占比:99.99%
总计:2894598篇
Kalman滤波器
-研究学者
- 邓自立
- 朱祥维
- 龚航
- 伍贻威
- 欧钢
- 刘文祥
- 刘增军
- 黄新明
- 刘铁男
- 史鹏飞
- 吴斌
- 孙书利
- 孙广富
- 李孝辉
- 王建平
- 邱爱兵
- 高媛
- Brian M.Phillips
- Chia-Ming Chang
- 云霄
- 任行行
- 伍健荣
- 刘军学
- 刘劲
- 刘学梅
- 刘海涛
- 刘铁兵
- 姜斌
- 孙小君
- 孙志坚
- 屈桢深
- 张艳宁
- 文成林
- 施闻明
- 汤黎明
- 胡伏原
- Billie F.SpencerJr.
- Maurice Fadel
- 严明
- 于镝
- 代凯
- 任强
- 伍微
- 何宜根
- 何杰
- 何秀凤
- 冉陈键
- 冯兆冰
- 刘东磊
- 刘伟
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燕鸣;
张圣男;
魏天舒;
杨鸣;
李诺
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摘要:
介绍了一种利用高精度时间测量技术、Kalman滤波算法以及PID反馈控制原理,研制的一种简易恒温晶体振荡器(OCXO)驯服模块.该模块在不使用FPGA和复杂算法的前提下,可以将10-7量级的OCXO驯服到10-10级别,适用于初涉时频计量领域的研究人员进行装置研制和成果转化.课题组已经将该模块应用于机场送站车辆计时系统的校准中,鉴于其体积较小,也可应用于时间检定仪、时间合成器等允许外部频标输入的标准器中,以进一步提高设备的时频指标.
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燕鸣;
张圣男;
魏天舒;
杨鸣;
李诺
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摘要:
介绍了一种利用高精度时间测量技术、Kalman滤波算法以及PID反馈控制原理,研制的一种简易恒温晶体振荡器(OCXO)驯服模块。该模块在不使用FPGA和复杂算法的前提下,可以将10^(-7)量级的OCXO驯服到10^(-10)级别,适用于初涉时频计量领域的研究人员进行装置研制和成果转化。课题组已经将该模块应用于机场送站车辆计时系统的校准中,鉴于其体积较小,也可应用于时间检定仪、时间合成器等允许外部频标输入的标准器中,以进一步提高设备的时频指标。
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盛仲飙
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摘要:
智能视频内容分析系统已经在许多领域得到了广泛的应用,已经成为智能化处理的一个热点.该系统的主要任务是对于一段给定的视频,检测出其中的运动物体,再从众多的运动物体中识别出满足特定要求的物体,最后完成对识别出的运动物体的跟踪.针对背景减去法和帧差法的缺点,采用背景减去法与帧差法相结合的方法进行目标检测;采用基于kalman滤波器的Camshift跟踪算法进行跟踪.该系统有效地提高了跟踪的准确度和运行速度,真正实现视频监控的智能化.
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何婕;
陈善秋;
夏宇强
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摘要:
对于机载捷联惯性卫星组合导航系统而言,当载机处于大动态或者其他卫星信号不连续情况时,卫星提供的速度、位置等量测信息可能会出现跳变,进而影响组合导航精度.介绍了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,分析了卫星量测不可避免出现跳点时组合导航系统Kalman滤波器的估计效果,对基于惯性辅助的卫星信息容错技术进行研究,提出了一种新的卫星信号野值剔除与滤波改进方法.新方法既保证了量测向量原有的统计特性,同时将野值带来的影响去除.半实物仿真分析结果表明,滤波器的估计稳定性得到明显提升,组合导航系统的速度和位置精度分别提升了约30%和35%.
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史腾飞;
郭梦诗
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摘要:
利用测量系统采用单一传感器对测量系统获取观测数据,通过经典卡尔曼滤波算法对观测数据进行估计。在对复杂多变的环境中利用多种传感器所测量的数据进行融合分析,针对不同结果的观测数据,建立数学模型,用方差大小来衡量每个传感器的精度性,对获取到不同的观测数据进行观测融合,采用集中式融合和分布式融合方法,分布式融合运用矩阵分析把高维观测向量通过加权最下二乘法得到低维观测向量,采用分布式融合既降低了计算复杂度,又增加了系统测量估计的精度。利用仿真模拟出不同参数系统,验证了多传感器融合比单一传感器估计精度高。
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武达亮;
吴谨;
刘劲;
宁晓琳;
康志伟
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摘要:
为抑制由航天器速度引起的脉冲星信号多普勒效应,提出了基于直接/间接混合测速的X射线复合脉冲星导航方法。直接测速方法根据脉冲星畸变轮廓直接提供速度信息,提出了一种面向直接测速测距的畸变轮廓匹配估计方法。直接测速精度高,但仅适用于高流量脉冲星,即Crab脉冲星。间接测速方法通过建立速度与脉冲星到达时间之间的关系模型,由卡尔曼滤波器间接提供速度信息。低流量脉冲星畸变轮廓信噪比低,无法体现脉冲星畸变这一微弱特征。因此,间接测速方法适用于低流量脉冲星。在此基础上,利用直接测速与间接测速方法轮流对滤波器更新,卡尔曼滤波器提供高精度导航信息。仿真结果表明,与间接测速脉冲星导航相比,基于直接/间接混合测速的X射线脉冲星导航方法的精度提高了15%。
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秦晓伟;
孙云峰;
杜二旺;
王国永
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摘要:
卫星导航系统中原子钟的频率跳变直接影响着导航、定位、授时的精度,因此,有必要研究具有实时性、准确性的频率跳变检测方法.首先,通过仿真分析比较基于Kalman滤波器的频率跳变检测方法和基于最小二乘拟合频率跳变检测方法的优缺点,然后结合卫星导航系统中频率跳变检测实时性、准确性的要求,分析、讨论两类检测算法的适用性和可行性.其仿真分析结果表示,单次测量误差信号的差分法可以有效地降低频率跳变检测过程中的误警率,同时提高检测能力;基于Kalman滤波器的频率跳变检测方法能够实时、精确地检测频率跳变,而基于最小二乘拟合的频率跳变检测方法的检测精度很大程度依赖于多项式模型拟合的精度,多项式模型拟合的精度是频率测量值样本数的函数,频率测量值样本越大,多项式拟合模型的精度越高,同时基于最小二乘拟合的频率跳变检测方法的检测能力与判据器的长度有关.因此,基于Kalman滤波器的频率跳变检测方法更适合导航卫星系统中原子钟频率跳变的快速、准确的检测.
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高红兵;
任世杰;
丁季;
刘宸岐;
王法虎;
孙童
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摘要:
直接扩频通信系统中载波同步环节的相关解调对于系统性能具有极大的影响作用.以往的系统中经常可能出现载波同步准确率低的情况.对于直接扩频通信系统载波同步环节,通过Simulink仿真进行研究改进,在信号进入载波同步环节后进行Kalman线性滤波,尽可能地去除噪声部分影响.通过搭建科斯塔斯环进行相关载波的提取,最终观察系统仿真误码率,发现改进后的系统误码率更低,具有更好的通信传输性能.
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钱秋朦;
周鑫;
王从庆;
叶永强
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
TLD是近期兴起的一种有效的视觉目标跟踪算法,该算法包含了跟踪、学习和检测三部分,其中检测部分需要对每帧图像进行全局扫描以确定该帧中所跟踪目标的所有可能位置,耗费了大量的计算资源,影响了跟踪算法的速度. 针对该缺点,本文采用了Kalman滤波器对当前帧的目标区域进行预测,将所预测的目标区域作为TLD的目标检测区域,以此减少了TLD算法中的检测范围,提高了TLD算法的速度.通过实验比较,与原始TLD算法相比,本文提出的改进后的TLD算法在跟踪精度上与原始TLD算法保持基本不变,而处理速度得到了明显的提高.
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钱秋朦;
周鑫;
王从庆;
叶永强
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
TLD是近期兴起的一种有效的视觉目标跟踪算法,该算法包含了跟踪、学习和检测三部分,其中检测部分需要对每帧图像进行全局扫描以确定该帧中所跟踪目标的所有可能位置,耗费了大量的计算资源,影响了跟踪算法的速度. 针对该缺点,本文采用了Kalman滤波器对当前帧的目标区域进行预测,将所预测的目标区域作为TLD的目标检测区域,以此减少了TLD算法中的检测范围,提高了TLD算法的速度.通过实验比较,与原始TLD算法相比,本文提出的改进后的TLD算法在跟踪精度上与原始TLD算法保持基本不变,而处理速度得到了明显的提高.
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钱秋朦;
周鑫;
王从庆;
叶永强
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
TLD是近期兴起的一种有效的视觉目标跟踪算法,该算法包含了跟踪、学习和检测三部分,其中检测部分需要对每帧图像进行全局扫描以确定该帧中所跟踪目标的所有可能位置,耗费了大量的计算资源,影响了跟踪算法的速度. 针对该缺点,本文采用了Kalman滤波器对当前帧的目标区域进行预测,将所预测的目标区域作为TLD的目标检测区域,以此减少了TLD算法中的检测范围,提高了TLD算法的速度.通过实验比较,与原始TLD算法相比,本文提出的改进后的TLD算法在跟踪精度上与原始TLD算法保持基本不变,而处理速度得到了明显的提高.
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钱秋朦;
周鑫;
王从庆;
叶永强
- 《2012中国制导、导航与控制学术会议》
| 2012年
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摘要:
TLD是近期兴起的一种有效的视觉目标跟踪算法,该算法包含了跟踪、学习和检测三部分,其中检测部分需要对每帧图像进行全局扫描以确定该帧中所跟踪目标的所有可能位置,耗费了大量的计算资源,影响了跟踪算法的速度. 针对该缺点,本文采用了Kalman滤波器对当前帧的目标区域进行预测,将所预测的目标区域作为TLD的目标检测区域,以此减少了TLD算法中的检测范围,提高了TLD算法的速度.通过实验比较,与原始TLD算法相比,本文提出的改进后的TLD算法在跟踪精度上与原始TLD算法保持基本不变,而处理速度得到了明显的提高.
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LI Guang-jun;
李广军;
LI Zhong;
李忠;
Cui Ji-ren;
崔继仁
- 《2012中国计算机大会》
| 2012年
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摘要:
在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降.针对这一问题,本文提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法.该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现了新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值.仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度.
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LI Guang-jun;
李广军;
LI Zhong;
李忠;
Cui Ji-ren;
崔继仁
- 《2012中国计算机大会》
| 2012年
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摘要:
在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降.针对这一问题,本文提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法.该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现了新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值.仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度.