保留肾单位手术

摘要： 肾母细胞瘤,又称Wilms肿瘤,是儿童最常见的肾实体恶性肿瘤,约占所有肾肿瘤的90%,其中单侧肾母细胞瘤多见,占93%~95%[1~3]。目前针对肾母细胞瘤的主要治疗方法有肾切除术(total nephrectomy,TN)和保留肾单位手术(nephron-sparing surgery,NSS),并且这两种方法已使肾母细胞瘤的5年总生存率达到90%以上[4~6]。

摘要： 目的探讨保留肾单位手术在局限性肾癌患者中的应用效果。方法选取113例肾癌患者,根据手术治疗方案的不同分为对照组(n=59)和观察组(n=54),对照组患者给予腹腔镜肾癌根治术治疗,观察组患者给予保留肾单位手术治疗。比较两组患者的围手术期指标、生活质量[生活质量量表(QOL)]、并发症发生情况,以及随访6年的生存情况。结果两组患者手术时间、术中出血量、术后进食时间、术后下床活动时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后,两组患者社会功能、物质生活、躯体功能、心理功能评分均高于本组术前,且观察组患者社会功能、物质生活、躯体功能、心理功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症总发生率为3.70%,低于对照组患者的15.25%(P<0.05)。观察组患者术后6年总生存率为87.30%,高于对照组的61.12%(P<0.05)。结论保留肾单位手术治疗局限性肾癌的安全性较高,可提高患者的生活质量,延长生存期。

摘要： 目的分析应用机器人辅助腹腔镜对肾门肿瘤行保留肾单位手术的临床可行性及手术技巧。方法收集本中心2018年10月至2019年10月收治的14例肾门肿瘤患者行机器人腹腔镜下保留肾单位手术的资料,回顾性分析其临床数据并总结手术技巧。其中男9例,女5例;左侧肿瘤7例,右侧肿瘤7例;肿瘤最大直径平均为3.3(2.1~5.6)cm;术前R.E.N.A.L.评分平均为7.5(6.0~10.0)分;术前患肾GFR平均为43.6(32~54)ml/(min·1.73 m^(2))。结果14例手术均顺利完成。平均手术时间为118(90~200)min,平均肾动脉阻断时间为25(17~41)min,平均术中出血量为90(56~200)ml。术后平均肾周引流管留置时间为3.9(3~6)d,平均住院时间为5.1(4~9)d,均未出现泌尿系统相关并发症(血尿及尿漏)。病理回报:12例恶性肿瘤切缘均为阴性,其中肾透明细胞癌9例、乳头状肾细胞癌3例;2例为良性血管平滑肌脂肪瘤。术后6个月复查患肾GFR平均为32.3(25~49)ml/(min·1.73 m^(2)),14例均未出现复发及转移。结论应用机器人辅助腹腔镜,术前采用R.E.N.A.L.评分精确评估,术中选择合适的切除及缝合策略对肾门肿瘤行保留肾单位手术是可行且有效的。

摘要： 保留肾单位手术(nephron sparing surgery,NSS)是一种治疗肾肿瘤的手术方式,在肾癌的治疗中应用广泛。肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)最初仅限于治疗双侧肾癌、孤立肾肾癌或对侧肾功能不全的肾癌。现为了保护正常肾单位以及维持良好的肾功能得以广泛应用于肾癌的治疗。研究发现其能达到与根治性肾切除(radical nephrectomy,RN)相同的治疗效果,已被记载为T1期肾癌的标准治疗方案。1993年腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)首次被报道[1],随着腹腔镜技术的临床应用,其在确保疗效的同时又能缩短愈合时间,但操作难度及要求精湛的切割与缝合技术给术者带来了诸多挑战。达芬奇(Da Vinci)机器人手术系统的出现将微创技术带领进入新的时代,在全世界范围内迅速推广使它迅速成为热门话题。

摘要： 目的探究后腹腔镜下保留肾单位手术在T1b期肾肿瘤中的可行性。方法选取2016年2月至2020年2月就诊于本院的68例T1b期肾肿瘤患者为研究对象,均行后腹腔镜下保留肾单位手术治疗。统计入组后患者病理检查结果、围术期相关指标(术中出血量、热缺血时间、手术时间、术后引流量、住院时间、引流管留置时间)和术前、术后3个月肾功能及并发症发生情况。结果68例T1b期肾肿瘤患者均顺利完成腹腔镜手术,无中转开放手术。术中出血量51~798 ml,平均(140.96±20.87)ml;手术时间98~221 min,平均(122.05±18.42)min;热缺血时间24~43 min,平均(30.21±3.45)min;术后住院时间5~15 d,平均(8.21±1.48)d;术后引流量79~551 ml,平均(180.65±76.27)ml;术后引流管留置时间2~7.8 d,平均(4.42±1.24)d。68例手术标本病理检查显示,肾嫌色细胞癌5例,肾透明细胞癌52例,肾血管平滑肌脂肪瘤7例,乳头状肾细胞癌4例。术前、术后3个月血尿素氮(BUN)、血肌酐(SCr)水平比较差异无统计学意义。术后24 h有1例患者有尿漏发生,膀胱镜下在患侧放置输尿管双J导管并留置导尿管,7 d后症状消失,无严重外科并发症发生;术后随访3个月,未见远处转移和肿瘤局部复发。结论后腹腔镜下保留肾单位手术治疗T1b期肾肿瘤具有出血少、创伤小、并发症少、对肾功能无影响等优点,有利于手术恢复,且安全性高。

摘要： 目的分析腹腔镜保留肾单位手术患者在围术期预防性使用抗凝药物的安全性。方法回顾性分析接受腹腔镜保留肾单位手术的84例患者资料,包括其基线资料及术中出血量、术中输血率、术后再次出血发生率、术后血红蛋白下降值及术后住院时间等。比较围术期预防性使用抗凝药物患者(药物组,50例)与未使用抗凝药物患者(非药物组,34例)的上述指标,以评估围术期预防性使用抗凝药物的安全性。结果药物组与非药物组的术中出血量[50.0(30.0,100.0)mL vs.50.0(45.0,100.0)mL]、术中输血率(0 vs.2.9%)、术后再次出血发生率(4.0%vs.2.9%)、术后血红蛋白下降值[14.0(8.0,23.0)g/L vs.17.7(9.3,28.5)g/L]及术后住院时间[6.0(5.0,7.0)d vs.7.0(4.0,9.3)d]比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论腹腔镜保留肾单位手术患者在围术期预防性抗凝药物安全可行。

摘要： 目的探讨肾脏原位包裹固定技术在经腹腹腔镜下保留肾单位手术治疗肾肿瘤的安全性和可行性。方法选取2018年2月至2019年12月郑州大学第一附属医院泌尿外科收治的12例行经腹腔入路腹腔镜下肾肿瘤保留肾单位手术的肾肿瘤患者,并采用肾脏原位包裹固定技术优化手术操作。结果12例患者手术均顺利完成,术中均未转开放手术,热缺血时间17.0(14.25,20.75)min,术后卧床时间3.0(2.25,4.0)d,且均未出现严重并发症。结论经腹腔入路腹腔镜下肾肿瘤保留肾单位手术的肾脏原位包裹固定技术安全性和疗效良好,能够加快术后康复进程。

摘要： 目的 巨大复杂肾癌的保肾手术难点在于既要完整切除巨大肿瘤,确切缝合大而深的创面及肾脏重建,同时又要避免肾脏热缺血时间过长.本文报告应用肾动脉分级阻断分步开放的优化肾血管阻断技术并结合机器人辅助腹腔镜操作精细分离和缝合的优势,较好地解决了这一难题,为此类复杂手术提供新思路.方法 我院对一例56岁男性T2期R.E.N.A.L评分11分的巨大复杂肾癌患者运用机器人辅助下肾动脉分级阻断分步开放技术成功实施肾部分切除术.结果 手术顺利完成,术后随访1个月和半年,复查患肾形态恢复,肾功能正常,未见肿瘤复发.结论 对巨大复杂肾癌可利用机器人辅助肾动脉分级阻断分步开放技术实现在保证肿瘤完整切除基础上,最大程度减少肾热缺血时间,减少围术期并发症发生,具有临床推广应用价值.

摘要： 目的 探讨双侧散发性肾癌(bilateral sporadic renal cell carcinoma,BSRCC)的手术治疗策略.方法 回顾分析我院2000年6月～2020年6月37例BSRCC的临床资料.全麻下建立腹膜后操作空间,行后腹腔镜保留肾单位手术(nephron-sparing surgery,NSS)或根治性肾切除术(radical nephrectomy,RN).对肿瘤体积大、与周围组织粘连严重、复杂囊性肿瘤,行后腹腔镜探查、中转开放手术或直接行开放手术切除.结果 37例均成功行双侧手术治疗,其中22例行双侧NSS,15例行一侧NSS、对侧RN.1例行同期NSS+RN后出现ClaveinⅣa级肾功能不全,行血液透析治疗,其余36例术后恢复良好,未发生并发症.14枚囊性肿瘤中,除2枚行腹腔镜探查、中转开放NSS外,其余12枚成功行完全后腹腔镜下NSS.82枚肿瘤中,肾透明细胞癌66枚,肾嗜酸/嫌色细胞混合性肿瘤7枚,低度恶性潜能多房囊性肾肿瘤3枚,乳头状肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC)Ⅰ型2枚,RCC未分类型2枚,肾嫌色细胞癌1枚,管状囊性RCC 1枚.术后病理核分级:G17例,G218例,G310例,G42例.35例随访4～194个月,中位时间30个月.30例存活,5例死亡,10例术后发生远处转移.2年总生存率91.3％,2年无进展生存率82.6％.结论 BSRCC积极行双侧手术治疗效果良好,双侧腹腔镜NSS是较为理想的选择.对囊性RCC行腹腔镜NSS难度较大,常需手术经验丰富的医师进行操作.BSRCC具有多灶性、易复发的特点,术后应严密随访.

摘要： 目的 评估保留肾单位手术(NSS)在cT1期Xp11.2易位型肾癌(Xp11.2 tRCC)的可行性.方法 回顾性对比分析2007年1月至2020年8月在南京鼓楼医院确诊的45例cT1期Xp11.2 tRCC和135例cT1期透明细胞肾细胞癌(ccRCC)临床病理资料.结果 在Xp11.2 tRCC中cT1a期和cT1b期患者各有13例(52％)和11例(55％)行NSS,而在ccRCC中cT1a期和cT1b期患者各有57例(74％)和48例(82.8％)行NSS.与ccRCC相比,Xp11.2 tRCC瘤体距离肾盂集合系统或肾窦脂肪较近,居于肾脏中央偏内生型生长(均P0.05).然而多因素分析显示手术方式不是影响Xp11.2 tRCC患者疾病进展的独立危险因素(P=0.475和P=0.061).结论 cT1a期Xp11.2 tRCC患者行NSS是安全可行的,而cT1b期患者应慎重选择NSS.

摘要： 本文对12例解剖性或功能性孤立肾肾癌或错构瘤患者的临床资料进行了总结，探讨了手术技巧和重要的注意事项。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，公开一种腹腔镜下保留肾单位手术辅助器械，包括床板、气缸和辅助装置，床板右侧沿着床板的边缘垂直设有一个以上的正方形孔，床板表面位于一个以上的正方形孔上端设有一侧板，侧板底面正对于正方形孔处均垂直固定安装一限位杆，床板右侧面上垂直朝下固定安装一安装板，气缸固定安装于固定板表面上，侧板上端横向固定安装一压板，床板的左端上连接设置有辅助装置。本发明通过进水管进口进行液体的导入进入患者体内，拉动推杆完成积液排出，转柄实现探头转动，通过束紧电机来控制肾单位束紧扎带对肾单位的束紧或放松，阻断效果确切；减小了手术创伤，降低了感染风险。

摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域。本实用新型提供了一种腹腔镜下保留肾单位手术辅助器械，是由肾脏扎带（1）、套箍（2）、连杆手柄（3）、套箍卡片（4）、自锁拉片（5）、自锁滑块（6）、滑块卡片（7）和活动手柄（8）组成。本实用新型可以通过控制肾脏扎带（1）只阻断肿瘤生长端肾脏的血液供应，既保证了肿瘤切除的效果，又降低了术中失血量，更具意义的是将保留部分肾脏的缺血时间降为零；进而避免了对整个肾脏血供进行阻断，最大程度地保留了残余肾脏的功能，充分体现了腹腔镜下保留肾单位手术的意义。